(1) 露出したリモコン操作
各アクションのリモコン制御操作を達成するために,地震救援,危険な爆発物,有毒な環境の作業に適用することができます.長距離リモコン制御距離は≥200mです.遠隔操作 ≥1000m.
(2) 多機能制御モード
掘削機には,ローカルマニュアル,短距離リモコン制御などの様々な動作モードがあります.リモコンコンパートメントの動作方法は掘削機と一致します.操縦室は閉ざされた操縦室です作業情報とアラーム情報表示およびその他の機能.
(3) 全天候のリモコン目覚め機能
すべての天候のリモート目覚め機能,すべての - クリックをサポートするすべての - クリック,低電力,照明,フラームアウトなどの他の機能 - すべての天候のリモート制御掘削機
(4) 環境に適応する力
この機器は高原に強い耐久性があり,低温に適応でき,高山の救助や山崩れなどの救助や災害救助で大きな役割を果たします.
(5) よりオープンで移動可能なシミュレーションリモコン操作デスクを提供
操縦室は閉ざされた操縦室である.ディスプレイにはビデオ表示,掘削機の3次元リアルタイム姿勢,作業情報およびアラーム情報表示などの機能がある.
(6) 高度な統合調査検査
4 ガス (特に: CO2,CH4,CO,H2S) を測定できる
(7) クラウドプラットフォーム
設備クラウド管理プラットフォームは,設備の動作情報と電力を遠隔で監視し,現場で有毒で有害な環境パラメータを監視することができます.設備のタイミングの総合的な管理と適用.
(8) 多液圧出力インターフェース |
4.1 ロボット 機械全体:
1名称:無人遠隔操作の掘削機
2モデル:RXR-JM200D-G
3基本機能: 掘削,多機能の破削ツールヘッド,切断,拡張,圧縮,粉砕などのさまざまな動作モード;
4. 消防産業標準の実行: "GA 892.1-2010 消防ロボット 第1部分 一般技術条件"
5. シャーシ構造:ATVの水力クローバーシャーシを使用
6. ★ パワー:四時間ディーゼルエンジン (27kW) +水力ポンプグループシステム
7サイズ: 3100mm × 幅 880mm × 高さ 1850mm
8. ★ 湿った幅: ≤880mm
9. ★ 歩行高度: ≤1850mm (水砲システム)
10機械全体の重量: 約1600kg
11★牽引力: ≥10000N
12. ★ 押すショベル推力: ≥10000N
13. ★直線最大速度: 0~3km/h,遠隔制御なしのトランスミッション
14★登る能力: 58% (または 30°)
15リモコン距離150m
16操縦半径: 4.5M
17燃料タンク容量: 50L
18最低地面距離 160mm
19障害は200mmだ
20連続労働時間: 8時
21★救助機能:障害物を除去するために使用できるプッシュショベルが付属し,救助用品を被災地から被災地へ運ぶことができる牽引リングが付属しています.
4.2 多機能システム:
1 掘削:
ドー・ロン (m3): ≥003
ドウ幅 (MM): 350
2 壊れたハンマー:
衝撃 (Jiao Er): ≥250
衝突頻度 (時間/分): 600~900
ダイヤモンド直径 (mm): 45
3 多機能捕獲:
最大開口 (MM): ≥400
握り重量 (kg): ≥150
幅 (mm): ≤480
機能: 捕獲,収集,転送,360度回転の機能を備えています
4 多機能のキャプチャ装置
覆い重量 (kg): ≥200
最大開口 (MM): ≥680
機能: 回転 の 機能 を 持つ.物品 を 捕らえる,運ぶ,固定 する,移転 する ため に 用い られる
5 切断拡張器 (オプション):
切断力 (KN): ≥200
膨張力 (KN): ≥30
機能:回転の機能で,切断,拡張,分割とピックアップ操作を完了することができます
6 押すショベル:
長さ*幅 (mm): 800*280
改善角度 (mm): ≥30°
機能: 障害物を排除し,固定サポートを行うための車体位置操作
7 電気線:
駆動方法:電動駆動
破壊: ≥10000N
機能: 引っ張って 閉じ込められた車両と装備,また,自己救助の牽引に使用されます
8 多液圧出力インターフェイス:
電源インターフェイス 水力流量:超高圧流量 0.7L/min;低電圧流量 4L/min
最大作業圧: 72MPa
機能: 超高圧出力インターフェースをリザーブし,2つの超高圧出力があり,2つの超高圧は独立して互いに影響しない.外部互換性圧縮ディスクサー水力発電機など
4.3 ロボット式消火システム (オプション):
1銃:家庭用電気制御水砲
2消火剤の種類:水または泡
3材料:鉄鋼,鉄砲頭,アルミ合金硬酸化
4作業圧 (MPA): 1.0 〜 1.2 (MPA)
5ジェット方法: DC,原子化,低ダブルバブル
6. ★ 水/泡流量: 80L/s
7差分 (m): 85m (水)
8. ★回転角度:全車両回転プラットフォームと水平回転,垂直ランダムなランダムな腕回転
9最大噴射角:120°
10発泡砲: 発泡パイプは交換可能.
24.4 ロボット偵察システム (オプション):
3. 1. ガス計と環境監視モジュールを構成することで,操作現場における有毒かつ有害なガスについて遠隔偵察を行うことができる.
4. ★ガスおよび環境認識検出モジュール (オプション):So2,CO,Ch4,O2,H2s
52. 音声とビデオ (オプション): 3つの高画質4Gネットワークカメラを装備し,現場環境のリモートモニタリングを実現できます.
4.5 手持ちのリモコン端末の設定パラメータ
1勤務時間: 8時
2基本機能:三角式リモコン,エーゴノミクスベルトのサポート; ロボットの前後,ステアリング,その他の動きの制御; ロボットアームの制御 リフトとターン;ツールセットの開閉水砲は DCで原子化され データ送信方法は無線通信のために暗号化された信号を使用します
3遠距離ハンドホールのリモコン間の距離は ≥100mであり,単一のバッテリーのバッテリー寿命は ≥3hである
4. リモコン ビデオ 遅延 ≤300ms,リモコン 遅延 ≤100ms,最大 リモコン 距離 ≥1km,内蔵 バッテリー バッテリー 寿命 ≥4h.操作室は閉ざされたコックピットです.画面には,ビデオディスプレイなどの機能があります作業情報とアラーム情報表示.
5銃砲制御機能:はい
6掘り,粉砕ハンマー,多機能の握り,握り装置,切断拡張装置,その他の機能:はい
7照明と警告照明の制御機能: はい,自動ロックスイッチ
8補助ツール: リモコン端肩帯
4.6 リモコン制御端末の設定パラメータ (オプション)
1. 蓄電池のバッテリー寿命 ≥4h,電池電源と外部AC220V電源と二モード電源機能
2. 基本機能:操作室は閉ざされたコックピットです.ディスプレイ画面には,ビデオ表示,掘削機の3次元リアルタイム姿勢,作業情報とアラーム情報表示. ■ ツールグループ ザンヘ,ロータリー; 水砲はDCと原子化を行います. データ送信方法は,無線送信のために暗号化された信号を使用します.
3. 遠隔制御のビデオ遅延 ≤300ms,遠隔制御の遅延 ≤100ms,最大遠隔制御距離 ≥1km. 操縦室は閉ざされた操縦室です.画面には,ビデオディスプレイなどの機能があります作業情報とアラーム情報表示.
4アダプティブ・クイック・ネットワークです
5銃砲制御機能:はい
6掘り,粉砕ハンマー,多機能の握り,握り装置,切断拡張装置,その他の機能:はい
7照明と警告照明の制御機能: はい,自動ロックスイッチ4.7
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