1100m リモコン制御距離 アンドロイド制御消防ロボット車両

RXR-M120Dは,クローラー型中型オイル駆動の消防ロボットです. ディーゼルエンジンで動いて,閉ざされた水力システムは,高速歩行のために ASVゴムトラックを動かす.秒速120リットルの大流水砲を装備していますDN80/またはDN65の消防ホースを120メートルまで運ぶことができます.火災現場のリアルタイム監視を遠隔で実施し,火災を消す.

この製品にはリモコン,パノラマディスプレイ,その他の機能があり,オフロードでの性能も良好です.統合された水力ブレーキ装置は,効果的に車を停止し,すべてのマシンを滑り防止することができます.

石油化学倉庫と精製工場の火災

道路 (鉄道) トンネルでの火災

地下鉄,駅の火災

港の火災

地下施設と貨物造船場での火災

ショッピングモール,病院,建物火災

工場や民間建築物での火災

大量のガスと煙による事故

大型消防車,消防士は簡単にアクセスできない

1高流量,高範囲

火砲の噴射流量は120L / sに達することができます,水の範囲は96m以上であり,泡範囲は92m以上です

2高い牽引力

液圧モーターは走るトラックを駆動し,ディーゼルエンジンの力はほぼ30KWで,横軸の引力力は8KNに達することができます

3高度に統合された検出

14種類のガス,温度,湿度,CO2,CH4,CO,H2S,O2,H2,NH3,Cl2,SO2,NO2,C3H8 (プロパン),C2H4O (アセタアルデヒド),C2H2 (アセチレン),VOC (オプション) を測定できる

4高速で

線形移動速度は3.6m/s以上,リモコンのステップレス速度変更

5高い移動性

多様な道路環境に適しており,横断高度は最大300mm; 25° (46.6%) まで登れる

6. インテリジェント機能 (4機能)

音声制御 双方向音声通話 冗長な通信 多様なインテリジェントロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス

7クラウドプラットフォーム

ロボットネットワークのクラウドプラットフォームに接続して 機器情報 ガス ビデオ情報 統計分析 機器の有効性を自動確認自動で,期限切れの機器の情報を統計を思い出させる設備のタイミングを確実にするために包括的な管理とアプリケーションを実行します.

8. 多液圧出力電源インターフェース

16MPa の圧力で 25L/min の流量で,水力工具や設備の要求を満たすため,水力ブレーキツール,水力発電機,液圧高圧水ポンプ液圧溶接機

4.1 ロボット機械:

1名称: 消防ロボット

2モデル:RXR-M120D

3基本機能: 消防,有毒ガス,有害ガスの偵察,その他の機能

4消防産業の標準の実施: "GA 892.1-2010 消防ロボット 第1部分 一般技術条件"

5パワー:燃料パワー,ディーゼルエンジン

6サイズ: ≤ 長さ2090mm×幅1550mm×高さ1530mm

7ステアリング直径:左 ≤2900mm 右 ≤2900mm

8体重: ≥1350kg

9引力 ≥8.07KN

10水流量: 121.7L/s

11泡の流量: 120.6L/s

12水/泡の範囲: ≥96.5m水, ≥92.3m泡

13. 負荷容量:負荷質量 ≥400kgを引っ張ることができる,回転するためにホースを引っ張ることができる

14地面からの離れている距離: ≥270mm

15最大線形速度: ≥3.61m/s,リモコンで速度を変化させる

16ストレート走行偏差 (%): ≤0.4

17ブレーキ距離: ≤0.3m

18登る能力: ≥25°

19障害物の高さ: ≥300mm

20ロール安定性 角度: ≥25°

21敷地深さ: ≥300mm

22燃料タンク容量50L,フルオイル連続運転時間6.5h

23安定性および信頼性のテストの連続16時間

24リモコン制御距離: ≥1000m

25補給装置:ホースラックで,DN80消防ホースは120メートル配置することができます

26自動レーザー障害物回避機能:検出距離は50m,障害物5m以内に出くわし,スピードは半分に減ります.障害物が2メートル以内に出くわします自動停止が実現される

27. 自動噴霧冷却機能: ロボットは,水噴霧保護機能と付属しており,火災消火作業中に開きます.

28. ロボットの耐火コース (オプション): 防火ロボットの耐火コースは,耐火抗静的高温ゴムを使用します. 軌道の内部は金属骨格です.軌道の脱線防止設計;

29自動流出機能 (オプション): ロボットが作業を終えた後に軽く戻れるようにするために,自動流出を実現するためのリモコン制御操作.

30制御端末:ハンドヘルドデジタル統合無線リモコンと有線リモコン

4.2 ロボットの電源システム:

1エンジン:国内で有名なブランドの 4 ストック直列 4 円筒水冷ディーゼルエンジン

2エンジンの定位電源 (kW/rpm): ≥30.1/2400

3排放基準:GB 20891-2014 IV 段階 (道路以外の国 IV)

4ロボットの液圧インターフェースは,液圧ブレーキツール,液圧発電機,液圧高圧水ポンプ,液圧溶接機,その他の特殊液圧機器に接続することができます

5閉ざされたダブルポンプ:容量17.1ml+17.1ml;名指圧25MPa+25MPa;最大速度3600rpm;

6. ギアポンプ: 運動容量 14ml; 定数圧力 16MPa; 定数速度 3600rpm;

7システム圧力:歩行圧 25MPa

8. システムと制御モード: 主なシステムは電気比例ポンプ制御 閉ざされたウォーキングシステム; 補助システムはオープンタイプ定量ポンプ + 電子制御スイッチバルブシステム;

9ウォーキング駆動:駆動モーターの数は2つ. 最大連続トルク1620NM,名付け作業圧31.5MPa. 最大入力流量198.9L/min.

4.3 ロボット式消火システム:

1自動圧力を調節する火砲

2消火剤の種類:水または泡

3. 銃体材: アルミ合金

4作業圧 (MPa): 1.0 (MPa)

5注入モード: DC,原子化,自己振り子

6水流量: 121.7L/s

7泡の流量: 120.6L/s

8水/泡の範囲 (m): ≥96.5m水, ≥92.3m泡

9ローテーションアングル:水平 -90°~90°,垂直 -10°~90°

10最大噴射角:120°

11通信方法: CAN バス

12. PTヘッドカメラ: PTヘッドカメラ,カメラ解像度 1080P,200万ピクセル,光学増幅の25倍,最小照明:色:0.05ux@ (F1.6ブラック&ホワイト: 0.01@ (F1.6AGC ON) 幅120db,ICR赤外線フィルタータイプ自動切り替えをサポート,幅60°.

13赤外線熱目追跡機能 (オプション):赤外線熱目追跡機能,赤外線熱画像による熱源検出と追跡.

14. 泡銃チューブ: 交換可能な泡チューブ,交換方法は迅速な挿入,火水砲は水,泡と混合液体を噴霧して,多目的銃を達成することができます.

4.4 ロボット偵察システム:

ガス装置,環境モニタリングモジュール,赤外線カメラ,赤外線熱カメラ,ピックアップ,その他の車両機器の構成により事故現場に 有毒で有害なガスが災害地域における環境条件 遠隔偵察のためのビデオ,オーディオ 爆発防止のリフティングプラットフォームを装備し,環境検知センサーとカメラを装備しています毒性のある燃えるガスの異なる高さでサイトに到達するために音声・映像,環境測定と分析

1偵察システム構成 (オプション) 6 発爆防止赤外線カメラ,1 マルチパラメータ検出器,1 温度と湿度検出器

2ガスと環境センサー検出モジュール (オプション): 無線緊急救助の迅速展開検出システムと温度と湿度検出器を搭載し,CO2を検出できます: 0~5%VOL

CH4: 0~100%VOL

CO: 0~1000ppm

H2S:0〜100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0〜30% O2

H2:0-1000ppm

温度範囲: -25°Cから60°C

湿度範囲: 0% RH から 90% RH

3赤外線温度測定機能:車内外には赤外線温度センサーが装備されています.車体内温度とフィールド温度 (-50~350°C) をモニタリングするために使用する.

4.5 ロボットのビデオとオーディオ認識:

1カメラの数と配置:ビデオシステムは,機体上に固定された7つの高画質赤外線カメラで構成され,前後方向とロボット体の360度のパノラマ画像を実現します.;

2カメラの照明:ボディカメラは,0.001LUXの低照明で明確な画像を提供することができ,動的抗震カメラは,ゼロ照明でシーンの状況を効果的に,はっきりと記録し,操作端末のLCD画面に表示できる必要があります.

3パノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます

4カメラコアパラメータ:

1) カメラの解像度1080P 200万ピクセル 25倍光学拡大

2) 最小照明:色:0.05ux@ (F1.6ブラック&ホワイト: 0.01@ (F1.6AGCオン)

3) 広角 60° 広角動力 120db

4) ICR赤外線フィルタータイプ自動スイッチ,3Dデジタルノイズ削減,強力なライト抑制,バックライト補償,エリアフォーカス,120dB超幅ダイナミックをサポートします.電子抗振動装置

5) 解像度とフレームレート:メインストリーム50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

サブストリーム 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

三流50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5カメラの保護レベル:IP66

6. 音声収集の技術要件: 捕らえた人員の状況を理解するために遠隔音声収集を使用できます. ピックアップピックアップ距離は5メートルです.周波数帯は20Hz~20kHz感度 ≥40dB

7赤外線熱画像装置 (オプション):

1) 赤外線熱画像装置を装備し,センサータイプ:バナジウム酸化物冷却されていない検出器

2) 解像度 384 × 288,フレームレート 50 Hz: 50 fps,ピクセルサイズ 17μm,レスポンス帯 8-14μm,熱画像レンズ焦点距離 9.7mm,最大開口値 1.0熱画像の近距離1.5m,温度測定距離9m,視野 角度37.5° × 28.5°

3) 温度測定範囲 -20 °C-150 °Cまたは 0 °C-550 °C,精度 ±2°C,様々な温度測定機能をサポートします:点,線,フレーム温度測定クロスカーソルを介して最高温度を強調熱源を検出し追跡する

4) 赤外線熱画像カメラは,さまざまな偽色,3Dノイズ削減,手動 AGC画像詳細強化,シャッター修正をサポートする画像アンチジッター機能を備えています.光学伝達性修正およびその他の機能

5) 画像取得とリアルタイム送信の機能があります. 視覚的な火源検索機能があります. そしてテスト機器は爆発防止でなければなりません.参照の証明書の原件

4.6 無線リモコンの設定パラメータ

1寸法: 410*310*70mm (揺れ台の高さを除く)

2体重: 6.5kg

3ディスプレイ: 10インチ以上の高明るさの OLED LCD スクリーン,タッチ,画像,デジタル統合自社開発の消防ロボット操作システム

4制御システムプラットフォーム: 制御システムプラットフォーム: ウィンドウオペレーティングシステム/Androidオペレーティングシステム

5勤務時間: 8時

6基本機能:リモコンとモニタ 統合ポータブルデザイン,対応エゴノミックストラップ; 同時に監視および制御することができます.遠隔操作者にシーンの周りの環境画像を安定的に提示するバッテリー,ロボットの傾斜角度,毒性や有害なガス濃度のアラーム情報をリアルタイムで表示し,ロボットの前後,回転などの動きを制御できます.制御する水砲を,ダウン,左,右,DC,原子化,自己振動などの動作. イメージアンチジッター機能; 前に360度のパノラマ画像を収集し送信する機能があります.リアルタイムでロボットの後ろと周りにデータ送信方法は暗号化された信号を使用して無線送信です

7パノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます

8. ビデオ録音と再生機能:いつでもビデオを録音し,記録されたビデオコンテンツを自動的に保存,リモコン端末で直接ビデオ再生を開くことができます.ビデオを他のデバイスにもコピーできます

9. 画面投影機能: HDMI インターフェイスを通じてプロジェクターや他の画面投影機器に接続できます.ロボットは,プロジェクション機器のディスプレイを通じて,救助現場に収集したリアルタイム画像とデータ意思決定について議論するために,コマンドスタッフの操作を容易にすることができます

10ウォーキング制御機能: 3軸産業用揺れ器を通して,ロボットの前後,左右回り柔軟な操作を達成するために

11. 銃砲制御機能: 3軸産業ローカーを通して,水砲を制御するために,アップ,ダウン,左,右,DC,アトマイゼーションアクション

12. 偵察システムのリフティングスイッチを制御: 自律リセットポイントスイッチを通して

13ビデオスイッチ: 自動リセットポイントスイッチを通って

14. 自動ドラッグホースの機能を制御する: 自己リセットポイントスイッチを通して

15. 照明制御機能: 自動リセットポイントスイッチを通じて,上部コンピュータは自動ロック応答を行う

16補助道具:手持ちのリモコン端末の肩帯,移動可能な三脚

17携帯リモコン (オプション): 携帯リモコンハンドル付き,小さな形,使いやすい,車体移転プロセスでより便利で迅速な接続操作者の効率を向上させる事業者の負担を軽減する

4.7 ケーブル式リモコン

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1総尺寸: 189×172×80mm mm (ローカーの高さを除く)

2体重: 6.5kg

3ワイヤ制御距離 (ケーブル長さ): 10m

4制御範囲:緊急停止,歩行,銃の投射,回転,DC,原子化