小型の軽量1.7m/S下検分のロボット カウンターのテロリズム装置

大きい石油および化学会社lのための1.Fire救助

倒れ易く、救助およびl消火活動を書き入れる必要があり易い2.Tunnels、地下鉄および他の場所

可燃性ガスまたは液体の漏出がある環境の3.Rescue、および爆発は非常に本当らしいlであるかもしれない

すさまじい煙が付いている環境の4.Rescue、有毒で、有害なガス、等。

近い火が要求されるおよび人々接近の後で死傷者に傾向がある環境の5.Rescueは

• ★Highの耐圧防爆レベル:

全ロボット:Exd [ib] II BT4Gb

電池:Exd [ib] II CT6Gb

• ★Highの保護レベル:

全面的な保護レベル:IP67

シャーシの保護等級:IP68

• ★Variousタイプの有毒で、有害なガスの検出8種類までのガス、2種類の環境変数
• ★Multifunctionalの下検分システム赤外線赤外線画像、可視ライト、夜間視界および他の高精細度のビデオおよび可聴周波情報収集;現地の環境の実時間フィードバック;8つのガスの実時間フィードバックおよび温度および湿気。

5. ロボットの位置、力、音声、ビデオ、ガスの環境の検出情報、等のロボット ネットワーク雲のプラットホームの実時間ステータス情報への★Accessは4G/5Gネットワークを通して雲に、送信し背景のPCそして移動式ターミナルは見ることができる

• 全ロボット:

1. 名前:耐圧防爆火の下検分のロボット

• モデル:RXR-C12BD
• 基本的な機能:可聴周波およびビデオ下検分、有毒でおよび危険なガスの下検分、被災地の環境の下検分;
• 防火業界標準の実施:「GA 892.1-2010火ロボット パート1概要の技術的要求事項」の
• 耐圧防爆標準の実施:GB3836.1 2010年「爆発性の環境のパート1:GB3836と一直線の装置のための一般要求事項」。1-2010 「爆発性の環境のパート２:防爆エンクロージャによって」保護される装置CB3836。4つの2010年の」爆発性の環境の部4:本質的に安全な保護装置の国民の標準
• ★Explosionproofのタイプ:前d [全Ⅱロボットのib] B T4 GB （この変数は国民の炭鉱の耐圧防爆安全製品品質の監督および点検中心の点検報告に一貫している）、リチウム電池の電源装置:前d IIC T6 GB （協会Co.、株式会社の石炭の科学技術の研究のテストの中心）
• 力:電気の、三つ組みのリチウム電池
• ★Size:≤Length 1408mm×Width 932mm×Height 1178mmの（この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心の点検報告に一貫している） 9.★Steering直径:≤1762mm （この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心のテスト レポートに一貫している）
• ★Weight:≤680kg （この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心のテスト レポートに一貫している）
• ★Traction力:≥3900N （この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心のテスト レポートに一貫している）
• ★Maximumの直線速度:≥1.7m/sのリモコンの絶えず可変的な速度（この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心の点検報告に一貫している）
• ★Straightの偏差量:≤0.42% （この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心のテスト レポートに一貫している）
• 制動距離:≤0.16m （この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心の点検報告に一貫している）
• ★Climbing能力:≥77% （または37.6°） （この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心のテスト レポートに一貫している）
• 障害交差の高さ:≥210mm、
• ロール安定性の角度:35度安定した
• ★Wadeの深さ:≥500mm
• 連続的な歩く時間:2h
• 信頼性の作業時間:連続的な安定性および信頼度試験の16時間によって
• リモート・コントロール間隔:1140m
• ビデオ伝送の間隔:1140m
• ★Panoramaの監視機能:耐圧防爆回転鍋傾きは遠隔にロボット ボディの横の360程度のイメージを表示100メートルの半径をカバーする上部および下の90°のイメージを集めることができる
• ★の態度の表示機能:オペレータがロボット州をつかみ、送り返すことを次の正しい命令操作（こののためのリモート・コントロール ターミナルに変数試みることができるようにロボットのピッチ角、ロール角度および方位角の角度の実時間検出は国民の火装置の質と、監督および点検中心の点検報告は一貫している関連している）
• 自治障害回避機能:前方の2メートル以内の障害に出会うとき、速度は、1メートル以内の障害に出会うとき、それ自動的に進むことを止める2等分され。
• ★Robotのクローラー:消火のロボット クローラーはflame-retardant、帯電防止および高温抵抗力があるゴムから成っているべきである（この変数は国民の炭鉱の耐圧防爆安全製品品質の監督および点検中心のテスト レポートに一貫している）;クローラーの内部は金属の骨組である;それにクローラー反脱線の保護設計がある;

26. 制御端末装置:統合された映像およびデータの手持ち型のリモート・コントロール ターミナル

4.2ロボット下検分システム:

ガスの器械の、環境モニタリングモジュール形成によって、赤外線カメラ、赤外線赤外線画像のカメラ、積み込みおよび他のvehicle-mounted装置のそれは事故現場で遠隔に有毒で、有害なガス、被災地の環境条件、ビデオおよび音声を検出できる;環境の検出センサーによって耐圧防爆持ち上がるプラットホームを形成すればカメラは場所の異なった高さで有毒な可燃性ガス、音声およびビデオおよび環境測定し、分析できる（この変数は国民の火装置の質の監督および点検中心の点検報告に一貫している）;

• ★Reconnaissanceのシステム構成:2台の車の耐圧防爆赤外線カメラ、1つの全方向性の耐圧防爆二重眺めの赤外線赤外線画像鍋/傾き、1つのmulti-parameterのテスター、1つの温度および湿気の探知器
• 耐圧防爆持ち上がるプラットホームの★Theの持ち上がる高さ:最初の高さ:1178mmの持ち上がることの後の高さ:1970mm
• 検出モジュールを感じる★Gasおよび環境:無線緊急の救助の検出できる急速な配置の検出システムおよび温度および湿気の探知器と装備されている、:

二酸化炭素:0-5%VOL

CH4:0-100%VOL

CO:0-1000ppm

H2S:0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

温度較差:-25°Cへの60°C

湿気範囲:0% RHへの90% RH

4. 赤外線温度の測定機能:赤外線温度の測定センサーは車の中でそしての外で車体の内部温度および分野の温度を監察するために装備されている（- 50-350°C）

4.3ロボット ビデオおよび可聴周波認識:カメラの1.★Numberそして構成:ビデオ システムはボディ、全方向性の耐圧防爆二重眺めの赤外線赤外線画像鍋/傾き（1台の耐圧防爆赤外線画像のカメラ、1の可視ライトのカメラ）の2台の固定高精細度の赤外線カメラから2.成っている。ボディのカメラは0.001LUX低い照明の下で明確なイメージ、および動的反振動を提供できる;カメラは場面状態を集めるためにゼロ照明で効果的ににできそしてはっきりべきで、作動ターミナル3.カメラ ピクセルのLCDスクリーンのそれを表示する:百万の高精細度のイメージ、決断1080Pの広角の角度60° 4.の★のカメラの保護レベル:健全なコレクションのためのIP68 5.技術的要求事項:引っ掛けられた人の状態、積み込みの間隔を理解すること容易な現地の音の遠隔コレクション5メートル、周波数範囲20Hz~20kHzの感受性≥40dB 6.の耐圧防爆赤外線画像の鍋/傾き:赤外線画像の決断:384*288;温度の測定の範囲:-20-550℃の100メートルの観察の半径;可視ライトの拡大:33回;横:0-360°の垂直:-90~90°;熱源の検出および追跡;イメージの反振動機能の赤外線熱探知カメラ;イメージの獲得および実時間伝送機能を使って;視覚化の火の源の調査機能を使って

4.4リモート・コントロール末端構成変数

1. 次元:410*310*70mm （ロッカーの高さを除いて）

2. 全重量:6.5kg

3. 表示:スクリーン10インチ無し以下高明るさLCD、4チャネルの映像信号の切換え

4. 制御システムのプラットホーム:オペレーティング システムwindow7

5. 作業時間:8h

6. 基本的な機能:リモート・コントロールおよびモニターは統合された人間工学的の革紐と携帯用、である;それらは同時に見られ、制御し場面のまわりの環境は遠隔コントローラーに固定して示し電池およびロボットは実時間斜面の角度で、方位角の状態、有毒で、有害なガス集中警報情報、等表示することができたりロボットの前方、後方の、および回転動きを制御する;耐圧防爆赤外線画像鍋を制御し、/、左を、右するために傾け、急上昇させ、そして（焦点）および他の行為急上昇させなさい。それにイメージの反振動機能がある;それに前部の、後部および赤外線画像映像の実時間伝達の機能があり、データ伝送方法は暗号化された信号を使用して無線伝達である。7.★Video録音およびプレーバック機能:ビデオはいつでも記録し記録されたビデオ内容は自動的に救うことができる。ビデオはリモート・コントロール ターミナルで直接遊ぶことができるまたはビデオは他の装置にコピーすることができる

8. ★Withの映写幕機能:操作の司令官が一緒に論議し、決定を作ることができるように便利であるHDMIインターフェイスを通ってプロジェクターのような投射装置に接続することができる

9. 歩く制御機能:はい、1つの三軸の産業ジョイスティックは、1のジョイスティック ロボットの適用範囲が広い操作を、左折および右の回転後方に先に実現する

10. 耐圧防爆赤外線画像鍋/傾きの制御機能:はい、1つの三軸の産業ジョイスティックはするために、1のジョイスティック、右去られて耐圧防爆赤外線画像を制御でき、急上昇し、そして行為（焦点の）急上昇する

11. 制御および下検分システム上昇スイッチ:はい、自己調整の揺れスイッチ

12. ビデオ スイッチ:はい、自己調整の揺れスイッチ

13. 制御機能をつけること:はい、自己調整の揺れスイッチは、ホスト コンピューター自動閉鎖応答14をする。補助用具:手持ち型のリモート・コントロール末端の肩ひも、移動可能な三脚

4.5インターネット機能:

1. GPS機能:置くGPSトラックはただすことができる

2. ★それはロボット雲管理プラットホームにことができる（任意）接続する:ロボット名前、モデル、製造業者、GPSの位置、電池、ビデオ、温度、湿気、二酸化炭素、CO、H2S、CH4のCL2、NH3、O2は接続することができるH2データは4G/5Gネットワークを通して雲管理プラットホームに送信され、ロボット状態はPC/mobileターミナルを通したリアルタイムに点検することができる。司令官がロボットの一生周期を管理するために決定および装置のマネージャーを作ることは便利である

4.6他:★Emergencyの輸送計画（任意）:ロボット熱心な輸送のトレーラーかロボット熱心な輸送車両

耐圧防爆火の下検分robot×1

手持ち型のリモート・コントロール末端の× 1

車体の充電器（54.6V）の× 1のセット

リモート・コントロール充電器（19.6V）の× 1のセット

アンテナ（デジタル伝送） × 2

アンテナ（映像伝達） × 3

ロボット雲管理プラットホームの× 1のセット（任意）

ロボット緊急の輸送車両の× 1 （任意）

1. ★Theの全ロボット防火証明:

全ロボットは国民の火装置の質の監督および点検中心の点検を渡し、元の部品は参照に提供される

2. 全機械の耐圧防爆証明:Exd [ib] IIBT4Gbは未来の参照に、元の耐圧防爆証明書を提供する

3. 消火のロボットのための耐圧防爆力箱:ExdⅡ C T6 GBは参照に、元の耐圧防爆証明書提供される

4. 消火のロボットのための耐圧防爆および本質的に安全な制御箱:Exd [ib] IIBT4Gbは未来の参照に、元の耐圧防爆証明書を提供する

5. 消火のロボットのためのメイン ドライブの耐圧防爆モーター:ExdIIBT4GBは参照に、元の耐圧防爆証明書提供される

6. 検出モジュールを感じるガスおよび環境の★Explosionproofの証明:ExdibIICT5GBは参照に、元の耐圧防爆証明書を提供する

7. ガスのための★Fireの保護検出モジュールを感じる証明および環境:国民の火装置の質の監督および点検中心の点検を渡し、参照に原物を提供する

8. 耐圧防爆持ち上がるプラットホームの★Explosionproofの証明:ExdIIBT5GBは参照に、元の耐圧防爆証明書を提供する

消火のロボットのためのクローラー材料の9.★Inspectionレポート:国民の炭鉱の耐圧防爆安全製品品質の監督および点検中心の点検報告