RXR-Q280D 複合車輪とトラック付きの統合排水破壊ロボット

I.製品の概要

ii。アプリケーションの範囲

• 都市ガレージでの洪水排水と救助
• 地下鉄の駅での洪水排水と救助
• 洪水排水とトンネルの救助と地形の暗vert
• 狭い都市道路の洪水排水
• 貯水池のリスク除去
• 遠隔給水用の水摂取モジュールとして

iii。製品機能

1. システムの利点：
   簡単なリモートコントロール操作により、水面で動作できます。大きな排水流（時速900立方メートル）、長い排水距離、長い連続時間があります。すぐに配置され、大量の人材と材料リソースを節約できます。また、さまざまな環境や複雑な地形に適応することができ、営業中の救助隊員の安全因子を大幅に改善し、労働強度を低下させることができます。
2. 水陸両用能力：
   水陸両用。 6×6の車輪付き +追跡されたシャーシを採用します。これは、油圧式で水陸両用であり、すべての地形で移動することができます。さまざまな救助シナリオに適した水面上を浮かせて移動できます。二重目的のタイヤ +トラックシャーシがあります（トラックはすぐに分解して組み立てられます）。
3. 高流量：
   デュアルポンプ設計、最大流量は900m³/hです。 2時間以内に標準的なスイミングプール（約1750立方メートル）を排出できることと同等です。
4. 高牽引力：
   牽引力は7.6kn以上です。
5. 高速：
   速度は5km以上です。
6. 高いインテリジェンス関数：
   冗長コミュニケーション;ロボットネットワーククラウドプラットフォームに接続できます。双方向の音声通話。車両には水浸漬センサーがあります。水を検出した後、4つの排水ポンプが排水のために同時に動作し始めます。
7. クラウドプラットフォーム：
   機器クラウド管理プラットフォームは、機器情報、ガス、ビデオ情報をリモートで監視し、統計分析を実施し、機器の有効期間を自動的に検証し、期限切れの機器情報統計を自動的に思い出させ、包括的な管理とアプリケーションを提供して、機器の適時性を確保することができます。 。
8. 多機能：
   水エリアの電気漏れ検出器（3メートル以上離れた120/240ボルトラインの電気漏れを検出し、可聴および視覚アラーム情報プロンプトを送信することができます）と、検出および検出できる水域深度検出器を装備しています。水域の深さにフィードバック。
9. 複数の油圧出力電力インターフェイス：
   出力油圧パラメーター：2つの超高圧出力：圧力72MPA;超高圧流量0.7L/min;低圧フロー4L/min; 2つの超高圧出力は、干渉なしに互いに独立して使用されます。

IV。主な技術指標

1. 目的：地方自治体および高速道路プロジェクトの緊急排水。緊急洪水制御と排水、コファーダムからの水を汲み上げます。干ばつの救済と救助、農業灌漑;汚染された水面を汲み上げて洗浄します。固定ポンプステーションや電源などのないエリアのポンプと排水など
2. 適用可能なシナリオ：地下のガレージ、地下通路、高速道路のトンネル、暗vert、地下鉄、トンネル、地下パイプネットワーク、小さな通りと​​路地、カルバートトンネルなどの限定および狭いスペースでの洪水の除去。特に、大きな洪水排水装置が到達できない場所に特に適しています。特に、ロボットがより大きな役割を果たすことができる潜在的な安全上の危険のために人員が入るのに適していない排水シナリオでは、特に適しています。
3. 構成：主に高強度の取り外し可能なトラック + 6x6水陸両用真空タイヤシャーシ、密封されたハウジング、ハッチバックアッパーカバー、ディーゼル電源システム、油圧システム、牽引システム、リモートコントロールシステム、水浸漬システムで構成されています検出および制御装置、照明ランプ、警告ランプなど。
4. 移動メカニズム：水陸両用、6×6車輪 +追跡されたシャーシを使用し、油圧駆動型の水陸両用で、すべての地形で移動できます。さまざまな救助シナリオに適した、動作のために水面を浮かんで移動できます。
5. タイヤの種類と数量：両側に3つのタイヤがあり、合計6つのタイヤがあります。タイヤは低圧タイヤです。
6. 水面浮動操作：動作のために水面上を浮かんで移動することができ、浮力は≥12kNです。
7. トラック構造：高強度トラックはタイヤの外側に装備されており、トラックの幅は31cm以上です。
8. 速度（m/s）：≥1.5
9. グラジエントクライミング（％）：≥78
10. 障害物交差（mm）：≥310
11. トラクションフォース（KN）：≥7.6
12. 全体の寸法（mm）：≤233016001500
13. 直線偏差（％）：0.32
14. 回転直径/自分の長さ：1.2
15. 障害物交差高さ/地上クリアランス：1.51
16. 障害物の回避：衝突防止機能を満たします。
17. マシンの総重量（kg）：≤1250
18. ブレーキ距離（M）：0.28
19. 最大張力角度（°）：32
20. 最小グラウンドクリアランス（MM）：205
21. 排水容量（L/s）：251
22. ウォーターポンプピッチング角度（°）：-10〜1
23. アウトレット圧力（MPA）：0.12
24. 油圧界面（MPA）の出力圧力：72
25. リモートコントロール距離（m）：≥1000
26. ドラフト深度（mm）：≤960
27. 単一の燃料タンクの連続作業時間（H）：≥10
28. 最小水摂取量（mm）：≥160

1. 排水能力：450 m3/h
2. 入口と出口：直径は200mmです

1. システムおよび制御モード：電子制御されたオンオフバルブ +電子制御比例バルブによって制御される、半閉鎖された定量的油圧システム。
2. 旅行ドライブ：ドライブの数は6です。定格作業圧力は175BARです。

1. 作業温度：-20〜70℃
2. シェル材料：高強度エンジニアリングプラスチック
3. 保護レベル：IP69、アンチフォール、防止、防水。
4. 作業時間：≥8時間
5. 旅行制御機能：2つの単軸産業のジョイスティックを通じて、ロボットを柔軟に操作して、前進し、後方に戻り、左折し、右折します。
6. 補助ツール：ハンドヘルドリモートコントロール端子のショルダーストラップ。
7. オンボードコントローラー：産業用コンピューターは、車両の端に埋め込まれています。これは、水、トラクション、ライトの電源を入れるなどのアクションを実現するために操作できます。およびバッテリー電源。
8. 有線リモートコントローラー：有線リモートコントローラーが装備されています。これは、ロボットを移動するために強力な磁気環境でワイヤレス信号が干渉される場合に緊急時に使用できます。

1. 機能：水ホースの迅速な敷設と回復を実現します。
2. 全体的な寸法：長さ *幅 *高さ：178011001360mm
3. 縁石重量：315kg（水ホースを除く）
4. ドライブタイプ：電気
5. バッテリー容量：32Ah
6. 敷設と巻き戻しのための水ホースの全長：150メートル
7. 同時に、大径の水ホースの2つのリールを巻き戻すことができます。
8. 敷設/巻き戻し速度：0.5m/s
9. 移動速度：10km/h
10. 水ホースは、巻き戻し後（オプション）後に完全に分解できます。

1. ドライブモード：電気駆動
2. 牽引力：≥4500lb
3. スチールワイヤーロープの長さ：20メートル
   機能：閉じ込められた車両や機器をドラッグでき、自己救済の牽引にも使用できます。

1. GPS機能：GPSの位置決め、およびトラックを照会できます。
2. 緊急消防機器クラウド管理プラットフォームシステム（オプション）

V.製品構成

1. 1つの統合された洪水排水と解体ロボット（ホイールトラックコンポジット）
2. 1つのハンドヘルドリモートコントロール端子
3. 1つの有線リモートコントローラー
4. ロボット充電器の1つのセット
5. リモートコントローラー充電器の1つ
6. 1セットの電気大量水ホース巻き戻しカート
7. 2つのリモートコントローラーバッテリー
8. リモートコントローラーバッテリー充電器の1セット