製品の説明
概要:
この四足ロボット犬は,バイオニクスとインテリジェント技術を組み合わせた特殊機器で,複雑で高リスクなシナリオのために設計されています.IP67の防水性や防塵性があります濃い煙,高温,有毒ガスなどの極端な環境でも安定して動作できます
ロボットの脚関節は 崩壊した建物や階段 瓦解堆積物や狭い場所などの 複雑な地形に適応して 角度を素早く調整できます地面崩壊や建物の部品が片側から傾いている場合ロボットは脚の支え力の分布を調整することで 均衡を維持できます
特徴:
軍事分野
偵察任務に使える 四足ロボット・シャシは 操縦能力が優れ 複雑な戦場環境で シャトルを操縦できる偵察装置を搭載して 標的地域に近づいて 諜報情報を入手する敵に簡単に検出されない.
産業部門
危険な環境 (核放射線地域,化学汚染地域など)四脚ロボット・シャシは,環境監視や機器検査用の検出装置を装備することができる.人々が到達するのが難しい場所まで到達し,作業効率を向上させながら 従業員の安全を確保できます.
科学研究探査
科学探査のシナリオでは 地震救助や洞窟探査などで 四足ロボット・シャシは 研究者が指定された場所に検出器を運び データ収集救助活動を行ったり例えば 地震の後遺跡で生存者を探すとか 洞窟の奥深くで 地質調査を行うとか
仕様:
1名称:四脚ロボット・シャシ
2モデル:TIGER-04
3機械全体の重量 (バッテリー) は60kgを超えてはならない.
4寸法 (立体):長さ ≤100cm,幅47cm,高さ65cm
520kg 最大負荷 85kg
6作業温度: 20°C~55°C
7バッテリー容量: 22.4Ah の容量と 72V の名目電圧の統合されたプラグイン型高性能リチウム電池を採用; 定数エネルギー ≥ 1600Wh;(関連証明材料が必要です)
8. サイド・スイング・ヒップ・ジョイント・モジュールのサイズ ≤ 100mm × 85mm; 膝関節・モジュールのサイズ ≤ 124mm × 100mm.
9全体の自由度: 12 単足自由度: 3
10走行距離要求: 負荷なしでの最大走行距離は15km, 20kgの負荷で最大走行距離は10km. 空き負荷耐久度は4時間,20kgの負荷耐久度は2.5時間.
11最大速さ: 4m/s 未満ではない
12最大傾き: 30°
13電源インターフェース: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14通信インターフェース:少なくとも6つのLANポート,4つのUSBポート (2.0x2,3.0x2),ワイヤレスネットワーク通信などを含む
15防護モード: 柔らかい,硬い緊急停止保護; 低落防護; 電圧アラーム; 超温アラーム,この四足ロボットには,後ろに赤い1鍵硬い緊急停止ボタンが搭載されています.■ ジョイスティックインターフェースは1つの鍵の軟式緊急停止保護装置を備えています. (適切な防災材料が必要です.)
1.2m/s の速度では,ブレーキ距離は0.4mを超えてはならない. (CEPRI 試験報告を提示する)
17. スポーツ機能: ステップ,ウォーキング,ランニング,クレイピングなどの機能があります. 落ちると,独立して登り,前後,左右,そして回転することができます.階段の最高高さは25cmです階段の最大角度は45°. 廃岩や建設現場などの地形を歩くことができます.
18歩行,走行,レーザーマッピング 上下階段,上下工業階段,階段のアイコンの切り替え (階段の高さ25cm),斜面や廃墟で歩く (安定した重歩)(コントローラインターフェースの実際の写真を提供し,当選製品が現場でテストする必要があります)
19機械全体の保護レベル: IP67 と第三者の試験報告書を提供 (電源を入れると四足ロボットによって測定)
20広角カメラ:産業用品2百万ピクセル
21リダール: 4つの固体リダール,検出距離: ≥ 40m,階段などの地形認識が可能です.ナビゲーションソフトウェアパッケージと組み合わせ,自律的なナビゲーション位置付けと動的障害回避が可能狭くて回転ができない空間では,フロア横のナビゲーションと前後歩行を可能にし,衝突を避けるために盲点のない前後障害物の検出も可能にします.2つのミッド360固体状態リダースとフロントの広角カメラを装備,SLAMおよび地形マッピング開発に使用できます. 2.5D地形マッピングと足場計画をサポートします. 2つのMid 360固体レーダーが後部に設定されています. FOV:水平 ≥ 360 °,垂直 ≥ 59 °階段の後ろ向きの認識と後ろ向きの障害物の回避をサポートします.製品設計図と実際の写真が証明として提供されなければなりません). 繰り返しナビゲーション位置位置付け精度 ≤ 5cm.
22. 詳細な製品マニュアル,アプリケーションマニュアル,開発マニュアルなどを提供し,二次開発文書とルーチンを提供し,二次開発文書とルーチンを提供します.ユニバーサル Ubuntu オペレーティング システム,使いやすい汎用数学ライブラリ,四脚ロボットライブラリ,およびプログラム開発. ROSオペレーティングシステムをサポート
23材料:四足ロボットの関節とボディは全て金属製で,耐磨性と軽量性の特徴があります.
24全力制御:四足ロボットが全力制御技術を採用し,足首にセンサーを設置せず,耐磨性や耐火性のある固形ゴムソールを使用します.
概要:
この四足ロボット犬は,バイオニクスとインテリジェント技術を組み合わせた特殊機器で,複雑で高リスクなシナリオのために設計されています.IP67の防水性や防塵性があります濃い煙,高温,有毒ガスなどの極端な環境でも安定して動作できます
ロボットの脚関節は 崩壊した建物や階段 瓦解堆積物や狭い場所などの 複雑な地形に適応して 角度を素早く調整できます地面崩壊や建物の部品が片側から傾いている場合ロボットは脚の支え力の分布を調整することで 均衡を維持できます
特徴:
軍事分野
偵察任務に使える 四足ロボット・シャシは 操縦能力が優れ 複雑な戦場環境で シャトルを操縦できる偵察装置を搭載して 標的地域に近づいて 諜報情報を入手する敵に簡単に検出されない.
産業部門
危険な環境 (核放射線地域,化学汚染地域など)四脚ロボット・シャシは,環境監視や機器検査用の検出装置を装備することができる.人々が到達するのが難しい場所まで到達し,作業効率を向上させながら 従業員の安全を確保できます.
科学研究探査
科学探査のシナリオでは 地震救助や洞窟探査などで 四足ロボット・シャシは 研究者が指定された場所に検出器を運び データ収集救助活動を行ったり例えば 地震の後遺跡で生存者を探すとか 洞窟の奥深くで 地質調査を行うとか
仕様:
1名称:四脚ロボット・シャシ
2モデル:TIGER-04
3機械全体の重量 (バッテリー) は60kgを超えてはならない.
4寸法 (立体):長さ ≤100cm,幅47cm,高さ65cm
520kg 最大負荷 85kg
6作業温度: 20°C~55°C
7バッテリー容量: 22.4Ah の容量と 72V の名目電圧の統合されたプラグイン型高性能リチウム電池を採用; 定数エネルギー ≥ 1600Wh;(関連証明材料が必要です)
8. サイド・スイング・ヒップ・ジョイント・モジュールのサイズ ≤ 100mm × 85mm; 膝関節・モジュールのサイズ ≤ 124mm × 100mm.
9全体の自由度: 12 単足自由度: 3
10走行距離要求: 負荷なしでの最大走行距離は15km, 20kgの負荷で最大走行距離は10km. 空き負荷耐久度は4時間,20kgの負荷耐久度は2.5時間.
11最大速さ: 4m/s 未満ではない
12最大傾き: 30°
13電源インターフェース: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14通信インターフェース:少なくとも6つのLANポート,4つのUSBポート (2.0x2,3.0x2),ワイヤレスネットワーク通信などを含む
15防護モード: 柔らかい,硬い緊急停止保護; 低落防護; 電圧アラーム; 超温アラーム,この四足ロボットには,後ろに赤い1鍵硬い緊急停止ボタンが搭載されています.■ ジョイスティックインターフェースは1つの鍵の軟式緊急停止保護装置を備えています. (適切な防災材料が必要です.)
1.2m/s の速度では,ブレーキ距離は0.4mを超えてはならない. (CEPRI 試験報告を提示する)
17. スポーツ機能: ステップ,ウォーキング,ランニング,クレイピングなどの機能があります. 落ちると,独立して登り,前後,左右,そして回転することができます.階段の最高高さは25cmです階段の最大角度は45°. 廃岩や建設現場などの地形を歩くことができます.
18歩行,走行,レーザーマッピング 上下階段,上下工業階段,階段のアイコンの切り替え (階段の高さ25cm),斜面や廃墟で歩く (安定した重歩)(コントローラインターフェースの実際の写真を提供し,当選製品が現場でテストする必要があります)
19機械全体の保護レベル: IP67 と第三者の試験報告書を提供 (電源を入れると四足ロボットによって測定)
20広角カメラ:産業用品2百万ピクセル
21リダール: 4つの固体リダール,検出距離: ≥ 40m,階段などの地形認識が可能です.ナビゲーションソフトウェアパッケージと組み合わせ,自律的なナビゲーション位置付けと動的障害回避が可能狭くて回転ができない空間では,フロア横のナビゲーションと前後歩行を可能にし,衝突を避けるために盲点のない前後障害物の検出も可能にします.2つのミッド360固体状態リダースとフロントの広角カメラを装備,SLAMおよび地形マッピング開発に使用できます. 2.5D地形マッピングと足場計画をサポートします. 2つのMid 360固体レーダーが後部に設定されています. FOV:水平 ≥ 360 °,垂直 ≥ 59 °階段の後ろ向きの認識と後ろ向きの障害物の回避をサポートします.製品設計図と実際の写真が証明として提供されなければなりません). 繰り返しナビゲーション位置位置付け精度 ≤ 5cm.
22. 詳細な製品マニュアル,アプリケーションマニュアル,開発マニュアルなどを提供し,二次開発文書とルーチンを提供し,二次開発文書とルーチンを提供します.ユニバーサル Ubuntu オペレーティング システム,使いやすい汎用数学ライブラリ,四脚ロボットライブラリ,およびプログラム開発. ROSオペレーティングシステムをサポート
23材料:四足ロボットの関節とボディは全て金属製で,耐磨性と軽量性の特徴があります.
24全力制御:四足ロボットが全力制御技術を採用し,足首にセンサーを設置せず,耐磨性や耐火性のある固形ゴムソールを使用します.
