爆発的な四足ロボット犬

仕様:

4.1 全体的な性能パラメータ
1名前: 爆発的な四足ロボット犬
2モデル:GAJQRPB-LTZS
3保護レベル:IP67
4. シャシの寸法 (立体):長さ ≤ 1000mm,幅 ≤ 470mm,高さ ≤ 650mm.このパラメータは,国家検査機関の検査報告と一致する.
5総寸法 (立体):長さ ≤1050mm,幅 ≤470mm,高さ ≤1000mm.このパラメータは,国家検査機関の検査報告と一致します.
6機械全体の重量: ≤ 80Kg このパラメータは,国家検査機関の検査報告と一致します.
7バッテリー 50AH 48V
8バッテリー寿命: 2.5~4時間のバッテリー寿命
9. 階段を歩く能力: 最大ステップの高さは25cmであり,産業用空っぽの金属階段を登ることができます. このパラメータは,国家検査機関の検査報告と一致しています.
10傾斜歩行能力:>=± 30° このパラメータは,国家検査機関の検査報告と一致する.
11走行速度:> 5m/s このパラメータは,国家検査機関の検査報告と一致する
12階段を上る最大角度:>=± 30°
131.2 m/s の移動速度では,ブレーキ距離は 0.4 m を超えない.このパラメータは,国家検査機関の検査報告と一致する.
14ワイヤレスリモコン・ターミナル:ハンドヘルドのリモコン・ターミナルを搭載し,作業時間は8時間,明るさは10.1インチ未満の高明度ディスプレイを搭載する.ロボットの体制御を統合するビデオ記録とスクリーンミラーリングをサポートする ビデオディスプレイ,車両データ情報表示転覆防止安全警告機能と警報情報表示が同じディスプレイ画面に統合されている場合; このパラメータは,国家検査機関の検査報告と一致します.
メカニカルアームシステムのパラメータ:
1自由度: 自由度6度
2腕の長さ: ≥1200mm (ロボット腕の折りたたみの長さ)
3爪の開口と閉じる距離: ≥ 200mm
4腕の回転角度: 360°回転
5手首の傾き: 270° 前後両方向で繰り返す
6腕の傾き150°
7ボーム傾き: 155°
8腕の回転: ± 90°
9最大握り重量: ≥ 10kg
10最大握り深さ: ≥ 500mm
11最大握り高度: ≥ 1500mm
(この機器試験報告書を発行するユニットは,爆発物放出ロボットの試験能力範囲を有し,試験機関の試験能力範囲に関する資料を提供しなければならない)