高い知性の耐圧防爆化学点検ロボット

●現地査察の大規模な石油化学企業、タンク区域、open-pit鉱山および他の区域。

●石油、化学薬品および他の危ない可燃性および爆発性の場所のオペレーティング環境。

• ★の耐圧防爆等級

耐圧防爆等級Exd [ib] IIB T4Gb

• ★の点検モードの高い知性

全体は独立した運行を実現し、自動的に障害を避けることができる。無線自動充満機能は、ロボット ボディ低い電力を、自動的に捜す充満山を、続けていく充満を検出する;中間の事故が自動的に選ぶかもしれなければ安全ルートは他のロボット操作に、戻す処理を待つためにセットの控室を影響を与えない;

• ★の有毒で、有害なガスの検出
  8つのガスおよび2つの環境変数
• ★のイメージ分析

ポインターの正確な同一証明、数、位置、色、国家および他のデータのデータ変更の自動同一証明;小規模事故が起こったら、犠牲にすることの規模、犠牲にすることのある程度、等の遠隔検出;

5. ★のアクセスのロボット ネットワークの雲のプラットホーム

ロボットの位置、力、音声、ビデオ、ガスの環境の検出情報および他の実時間状態情報は雲にを通して、背景のPC G/5G 4ネットワーク送信し、可動装置は相談することができる

4.1ロボット:

1. 名前:耐圧防爆化学点検ロボット

2. モデル:RSGZLXJB

3. 基本的な機能:自治運行、道の計画する、可聴周波ビデオ下検分、メートルの同一証明、有毒でおよび有害なガスの下検分の環境の下検分機能;

4. ★の保護等級:ロボット ボディ保護等級IP68、ロボット上部の保護等級IP67!

5. 力:電気の、三つ組みのリチウム電池

6. ★のサイズ:≤の長さの1180のmm×の幅980のmm×の高さ1045

7. 正確さを置く★:≤10 mm

8. ★の重量:Kg ≤300

9. ★ライン最高速度:≥1.52 m/sのリモート・コントロール絶えず可変的な速度

10. ★の連続した偏差:≤2パーセント

11. ブレーキ間隔:≤10 mm

12. ★の上昇容量:≥37パーセント（または20°）

13. 高度:90のmm、

14. 側面安定角度:≥30°

15. 深さを渡る★:300のmm

16. 機能:4 h （自己再充電可能な）

17. ★は無線自動充満機能、ロボット ボディ低い電気の量を、自動的に捜す充満山を、続けていく充満を検出する;

18. ★のロボット自己診断機能:

1) ロボットに部品（電源、ドライブ、コミュニケーションおよび検出装置、等）、異常なとき起こる背景の徴候を局部的に監察できる、の働く状態を含んで自己検査の機能が、あり欠陥情報をアップロードできる。

2) ロボットはパワー・インジケータ ランプ、欠陥の表示ランプ、チャージ インジケータ ランプ、ネットワークの表示ランプ、操作の警告ランプを備えている。

19. ★の無線基地局およびインターネット コミュニケーション:ロボットを伝送機能の保障の状態の下で作動すること便利にさせインターネットにアクセスし、司令部にデータを送信し、そしてデータ解析を遂行しなさい;

20. 自治運行および理性的なanti-collision、反低下および自治障害回避機能:周囲の障害のレーダー/超音波自治運行、速い位置、理性的な同一証明、梯子、等および自治回避および記録のフィードバックを使用して;

21. ★の対面通話装置および非常呼出:ロボットは高いデシベルの拡声器および高い感受性の積み込みを運ぶ。司令部は無線可聴周波輸送システムを通して場面の状態を理解し、抑止に警告するパトロール場面と実時間通話装置そして遠隔に叫ぶことを実現できる;

22. ★のパトロール機能:十分に自治モード（を含む定期的で、特別なパトロール モード）およびリモート・コントロール パトロール モード

1) 十分に自治モード:

（1）定期的なモード:パトロールのルートは異なった場面に従って独自に組み立てられ、運行は前もって調整されたパトロールの内容、時間、期間、ルートおよび他の変数情報に従って独自に最大限に活用され、パトロールの仕事は独自に始まり、完了する;

（2）特別なパトロール モード:オペレータはパトロールの発注および内容を柔軟に形成し、調節するためにパトロールの内容を選びパトロールを手動で始める。ロボットはパトロールの仕事を独自に完了できる。

2) 点検仕事を完了するソフトウェア マニュアルのリモート・コントロール ロボットを使用してローカル監察の背景のオペレータによるリモート・コントロール点検モード。

23. より遅い独立した分析の確立:実時間概要は、検出データ自動的にテーブルにそして堤出されて要約した;

4.2赤外線画像システム:

1. 決断:384*288

2. 温度の測定の範囲:- 20-550℃

3. 倍:20回

4. 視野角:レベル3~60°

5. 水平な範囲:0°-360°

6. 縦の範囲:- 90°-90

4.3ロボット下検分システム:

ガス メートルの構成によって、環境モニタリングモジュール、赤外線カメラ、赤外線熱探知カメラ、積み込みおよび他の車装置は、有毒で、有害なガス、環境条件、ビデオ、可聴周波遠隔検出である場合もある;音声およびビデオ、環境の測定および分析環境の検出のセンサーがおよびカメラ、有毒な可燃性ガスの分野の環境装備されている、耐圧防爆雲の頭部によって装備されている;

1. ★の下検分のシステム構成:車の耐圧防爆高精細度のカメラ1、赤外線赤外線画像のカメラ1、multi-parameterのテスター1、温度および湿気の探知器1

2. ★ HDのビデオ監視:夜勤がまたいつも通り動くことができるように高精細度のカメラ、高精細度のグラフィック伝達、またワイパー、悪天候の恐れが装備されているカメラは全天候用操作、正確な検出、時機を得たフィードバックを、高い明るさライトと達成できる

3. 赤外線温度の測定機能:車の中でそしての外で赤外線温度検出器が車体および分野の温度の内部温度を監視するために装備されている（- 50-350°C）

4. ★の視覚分析および正確な同一証明:ポインターの正確な同一証明、数、位置、色、国家および他のデータのデータ変更の自動同一証明;

5. ★レーザーの遠隔測定工学:小規模事故が起こったら、より大きい事故をもたらす時間に遠隔に制御することができない傷害のある程度の間違った推定による命令人員を避けるために傷害の規模、傷害のある程度を等検出できる。

6. ★赤外線システムおよび赤外線画像の診断の技術:運送赤外線システム、昼も夜も途切れない検出、分野の赤外線画像の地図の実時間構造は、より正確の監視を、直観的作る;

7. 健全で、軽い警報:問題はあるとき、維持の人員は事故をできるだけ早く取扱うと位置が見つけることができる送り出しまた野生動物を排出し、損失を防ぐことができるように軽く、健全な警告を;

8. 検出モジュールを感じる★のガスおよび環境:負荷無線緊急の救助の急速な配置の検出システムおよび温度および湿気の探知器は、検出できる:

温度較差:-25°Cへの60°C C

湿気範囲:RH 90%へのRH 0%

H2S:0-100 PPM

CO:0-1000 PPM

CH4:VOL. 0-100%

二酸化炭素:VOL. 0-5%

CL2:0-1000 PPM

NH3:0-100 PPM

O2:0-30%

H2:0-1000 PPM

4.4ロボット ビデオおよび可聴周波認識:

1. ★のカメラの数そして構成:ビデオ システムはロボット ボディの全方向性のパノラマ式のイメージを実現するために胴体によって運ばれる全方向性360°耐圧防爆雲の頭部の中の高精細度のカメラそして熱形成カメラで構成される;

2. カメラの照明:胴体のカメラは0.001ルクスの低い照明、動的反振動で明確なイメージを提供できるカメラは効果的にそしてはっきり作動ターミナルのLCDスクリーンの場面状態および表示を集めることができるゼロ照明があるべきである

3. ★のパノラマ式の監視機能:遠隔にロボット ボディの360度のイメージを表示できる

4. カメラ ピクセル:百万のHDのイメージ、決断1080 P、広角60°の

5. ★のカメラの保護レベル:IP68

6. ★赤外線システムおよび赤外線画像の診断の技術:、昼も夜も途切れない検出赤外線熱探知カメラと装備されていて、分野の赤外線画像の地図の実時間構造は、より正確の監視を、直観的作る;熱源の検出および追跡;イメージの反ジッター機能;イメージの獲得および実時間伝送機能;視覚火の源の調査機能。そして試験装置は参照のための元の証明書耐圧防爆でなければならない

7. 健全な獲得の技術的要求事項:引っ掛けられた人々の状態、5メートルの積み込みの間隔、周波数範囲20 Hz~20 kHz、感受性≥40 dBを理解すること容易な分野の音の遠隔獲得

8. 赤外線熱探知カメラ:熱源を検出し、追跡するために赤外線熱探知カメラと装備されている;赤外線熱探知カメラにイメージの反ジッターの機能がある;それにイメージの獲得および実時間伝達の機能がある;それに視覚火の源の調査の機能がある。そして試験装置は参照のための元の証明書耐圧防爆でなければならない

4.5インターネットの機能性:

1. GPS機能:GPSの位置、トラックはただすことができる

2. ★はロボット雲管理プラットホームにできる（任意）アクセス:ロボット名前は、モデル、製造業者、GPSの位置、電池、ビデオ、温度、湿気、二酸化炭素、CO、H2S、CH4のCL2、NH3、O2のH2データ4 G/5Gネットワークを通して雲管理プラットホームに送信しロボット状態はPCによってリアルタイムに携帯電話の端相談することができる。命令人員がロボットの一生周期を管理するために決定および装置のマネージャーを作ることは便利である

4.6他:

★の緊急の交通機関の機構（任意）:ロボット特別な輸送のトレーラーかロボット特別な輸送車両

1. 耐圧防爆化学点検ロボット×1

2. 車体の充電器（54.6 V）×1セット

3. アンテナ×2

4. 1組のソフトウェア ターミナル×の上部コンピュータ

5. ロボット雲管理プラットホーム×1は置いた（任意）

6. ロボット緊急の輸送車両×1 （任意）