危ない場所の高精度な耐圧防爆トラック1600N点検ロボット

耐圧防爆トラック点検ロボットは労働の強度を減らし、労働の危険を減らし、生産の安全を改善する大きな意味である、手作業による検査の代りに耐圧防爆等級を、要求する石油化学および他の危ない場所のような危ない場所で使用される。それは労働者の労働の強度を非常に減らし、労働者のボディに悪い働く条件の下で害を減らし、故障検出の正確さ、リアルタイム、信頼性、prejudgmentおよび知性を改善し、維持の効率を改善し、ダウンタイムの期間を減らすことができる。

点検ロボットは柵で取付けられ、複雑な環境の点検の操作に合わせるためにさまざまな操作モードを採用する。ラインに沿う連続した装置に点検を、装置を、高精細度のビデオ積み込み装置を動的巡航固定して動くために、保障するために場面ビデオ積み込み、理性的な同一証明の器械データを実現するために続けていくために手動メーターの示度 リンクを取除くために続けていきなさい。オペレーティング環境の安全を保障するいろいろ有毒で、有害なガスの検出。対面声の通話装置、緊急命令緊急の場合。独立した無線充満の電気の自動充満の終日サポート操作の理性的な検出。障害回避機能を持っていたり、事故に当るために機械を防ぐ。赤外線画像機能を使って、装置の実用温度、火災予防の正確な検出。基礎的な情報管理、検出データ、問題のフィードバックの実時間概要はより明確である。

• 現地査察の大きい石油化学企業、タンク区域、open-pit鉱山および他の区域。
• 石油および化学工業のような危ない可燃性および爆発性の場所の労働環境。
• 人間の点検のために適しなかった道路、トンネルおよび他の長距離の仕事の環境

• ★の多機能の使用
  火-装置を、分野の器械使用の対面声消すことが付いている可聴周波およびビデオ点検、交通機関、視覚分析および他の熱源の変則
• 高い★の正確さ
  正確さ±10 mmの位置
• ★の有毒で、有害なガスの検出
  8つのガスおよび2つの環境変数
• 速の★
  パトロールの速度0.5 m/sの最高速度2.2 m/s
• ★のアクセスのロボット ネットワークの雲のプラットホーム

ロボットの位置、力、音声、ビデオ、ガスの環境の検出情報および他の実時間状態情報は雲にを通して、背景のPC G/5G 4ネットワーク送信し、可動装置は相談することができる

4.1ロボット:

1. 名前:トラック パトロールのロボット

2. モデル:OPR12

3. ★の基本的な機能:可聴周波およびビデオ点検、器械の同一証明、有毒でおよび有害なガスの検出、温度の同一証明、異常な情報警報

4. 保護レベル:ロボット ボディ保護レベルのIP67

5. 力:電気の、三つ組みのリチウム電池

6. ★のサイズ:≤の長さ770のmm×の幅385のmm×の高さ620のmm★のステアリング直径:≤1425

7. 重量:≤60 kg

8. ★の牽引:≥1600 N

9. ★ライン最高速度:≥2.2 m/sのリモート・コントロールstepless速度

10. ★の制動距離:≤0.1 m

11. ★の上昇容量:≥30°

12. ★の持続期間:8 h

13. ★の積載量:付加的な負荷≥60 kg

14. 自治障害回避機能:前部2メートルは見つけられた障害、速度1メートルの範囲の内で2等分した出会った自動停止を先に達成する障害に、及ぶ

15. 制御モード:自治制御

4.2ロボット検査システム:

ガス メートルの構成によって、環境モニタリングモジュール、赤外線カメラ、赤外線熱探知カメラ、積み込みおよび他の機上装備は有毒で、有害なガス、点検場所の環境条件、ビデオ、可聴周波点検の場所で、動作できる;器械を識別し、分析する背景ソフトウェア;

1. ★のソフトウエア システム:器械の同一証明、労働環境の（温度および湿気、有毒ガス）異常な警報、

2. ★の検査システム構成:1つの雲の頭部、1つの温度および湿気の探知器

3. 検出モジュールを感じる★のガスおよび環境:負荷無線緊急の救助の急速な配置の検出システムおよび温度および湿気の探知器は、検出できる:温度較差:-25°Cへの60°C C

湿気範囲:RH 90%へのRH 0%

H2S:0-100 PPM

CO:0-1000 PPM

CH4:VOL. 0-100%

二酸化炭素:VOL. 0-5%

CL2:0-1000 PPM

NH3:0-100 PPM

O2:0-30%

H2:0-1000 PPM

4. 赤外線温度の測定機能:内部温度および分野の温度を監視するための赤外線温度検出器が装備されている雲の頭部（- 20-300°C）

4.3ロボット ビデオおよび可聴周波認識:

1. カメラの★数そして構成:ビデオ システムは6から修理した観察の前後に視覚間隔およびロボット ボディの360のパノラマ式のイメージを実現するために胴体の高精細度の赤外線カメラを成っている;

2. カメラの照明:胴体のカメラは0.001ルクスの低い照明、動的反振動で明確なイメージを提供できるカメラは効果的にそしてはっきり産業制御計算機の場面状態および表示を集めることができるゼロ照明があるべきである

3. ★の雲のヘッド保護等級:IP68

4. 健全な獲得のための技術的要求事項:分野の音、5メートルの積み込みの間隔、20 Hz~20 kHz、感受性≥40 dBの周波数範囲の遠隔獲得

5. ★の赤外線熱探知カメラ:赤外線熱探知カメラ、熱源の検出および追跡と装備されている、温度の異常な背景警報;赤外線熱探知カメラにイメージの反ジッター機能がある;イメージの獲得および実時間伝送機能;視覚熱源の調査機能を持っている。

4.4インターネットの機能性:

1. ★はロボット雲管理プラットホームにできる（任意）アクセス:ロボット名前は、モデル、製造業者、GPSの位置、電池、ビデオ、温度、湿気、二酸化炭素、CO、H2S、CH4のCL2、NH3、O2のH2データ4 G/5Gネットワークを通して雲管理プラットホームに送信しロボット状態はPCによってリアルタイムに携帯電話の端相談することができる。命令人員がロボットの一生周期を管理するために決定および装置のマネージャーを作ることは便利である

4.5他:

★の緊急の救助の計画（任意）:乾燥した粉の火-装置を消すことと装備されている