3. 1 ロボット 全機械:
- 防爆型: ロボットの機械全体はEx d ibIIB+H2T6 Gbで,リチウム電池の電源装置はEx d IIC T6 Gbです.
- 保護グレード:ロボットボディの保護グレードはIP68で,ロボットの上部の保護グレードはIP67です.
- 電力:電動,三重型リチウム電池
- 尺寸: ≤長さ1615mm × 幅805mm × 高さ1105mm[このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理部門の上海消防研究機関) の検査報告と一致する.].
- ステアリング直径:≤ 1421mm [このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理部門の上海消防研究所) の検査報告と一致する].
- 重量: ≤ 470kg [このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理局上海消防研究機関) の検査報告と一致する.]
- 引力:≥ 4010N [このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理部門の上海消防研究所) の検査報告と一致する].
- 防災用ホースを引っ張る機能: ≥ 80m
- 水/泡の流量:水では ≥81.3L/s,泡では ≥81.6L/s
- 最大直線速度: ≥ 186m/s [このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理局上海消防研究機関) の検査報告と一致する].
- 直行偏差: ≤ 0.48%
- ブレーキ距離: ≤ 021m [このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理部門の上海消防研究機関) の検査報告と一致する].
- 登る能力:≥ 90% [このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理局上海消防研究機関) の検査報告と一致する].
- 障害物横断高度:≥ 261mm [このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理部門の上海消防研究所) の検査報告と一致する].
- ウォーディング深さ:≥ 600mm [このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理部門の上海消防研究機関) の検査報告と一致する].
- 連続歩行時間は3時間
- 信頼性作業時間: 16 時間連続安定性および信頼性試験に合格.
- リモコン距離1000m
- ビデオ送信距離: 1000m
- 救助機能: 荷物枠付きで,救助材料を荷物枠を通して災害現場に輸送できます.[このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理部門の上海消防研究機関) の検査報告と一致する.].
- 3.2 ロボット式消火システム:
- 防爆砲:国内製の防爆砲/輸入製の防爆砲.
- 銃弾消火剤の種類 水や泡
- 砲材:砲体はステンレス鋼で作られ,砲頭は硬酸化アルミ合金で作られている.
- 銃砲の作業圧 (Mpa): 1.0 (Mpa).
- 射撃砲の噴射方法:直流と原子化,連続調節可能
- 砲水/泡の流量:水では81.3L/s,泡では81.6L/s. [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する.]
- 射撃砲の射程 (m):水では ≥85.4m,泡では ≥73.2m. [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する.]
- 砲の回転角度:水平 -90°から90°,垂直 -14°から90°,最大噴射角は120°.
- 銃砲フォローカメラ:水砲フォローカメラがあります
- 火砲泡砲管:泡管は交換可能で,交換方法は迅速な挿入です.火水砲は水,泡,混合液を噴霧することができます.1つの大砲の多目的性を認識する.
- 銃砲の自己プログラム (軌道の自己定義):水砲は自己振動軌道の自己定義の機能を有する.[このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する].
4.3 ロボット偵察システム:
- パノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます.[このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理部門の上海消防研究機関) の検査報告と一致する.].
- 偵察システム構成: 7つのビデオ取得装置,1つの多パラメータ測定装置,1つの温度と湿度検出器.[このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する].
- 360°回転および昇降雲プラットフォーム:昇降走は1100mm,水平回転は360°,ピッチング角度は±90°ズーム可視光とズーム熱画像カメラを装備しています[このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致します.
- ガス検出モジュール: 14種類のガス + 温度と湿度検出. [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する.]
- 音声収集モジュール: 場所の音声を遠隔で収集することができ, 困った人々の状況を理解するのに便利です. ピックアップのピックアップ距離は5メートルです.周波数帯は20Hzから20kHz感度が40dB以上で
- 双方向音声インターフォン機能: リアルタイム双方向インターフォンとリアルタイムコール機能. [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する.]
- 赤外線温度測定機能:車両内外には赤外線温度センサーが装備されており,車両体内温度と現場温度 (-50°C~350°C) を監視する.. [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する.]
- 姿勢表示機能:リモコンはロボットの傾き角情報を表示します.[このパラメータは,国家消防設備検査センター (緊急管理部門の上海消防研究機関) の検査報告と一致する.].
- 自動レーザー障害物回避機能:検知距離は50m. 5m以内の障害物に出くわすと,速度を半分にする.2m以内には障害物がある場合[このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致します.
- 自動電源生成と自動反発抑制機能: ロボットのメインモーターは電源生成ブレーキを採用します.噴水や火災消火中に電気に変換されます. [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する.]
- ロボットクローラー:消防ロボットのクローラーは高温耐性ゴムを使用する必要があります.クローラーの内部は金属骨格で,クローラー防脱線設計があります.
- 3.3 ロボットのビデオとオーディオ認識:
- カメラの数と配置: ビデオシステムは機体上の7つの固定高画質赤外線カメラで構成されています.ロボット体の前後方向の観察と360度パノラマ画像を実現する.
- カメラ照明:機体上のカメラは,0.001LUXの低照明で明確な画像を提供することができ,動的抗震性があります.カメラは,ゼロ照明で現場状況を効果的に,はっきりと記録し,操作端末のLCD画面に表示できる必要があります..
- パノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます.(このパラメータは,国家消防設備品質監督・検査センターの検出報告と一致する).
- カメラの基本パラメータ:
- カメラの解像度は1080P 200万ピクセル 25倍光学ズーム
- 最小照明:色:0.05ux @ (F1.6ブラック&ホワイト: 0.01 @(F1.6AGC ON) について
- 広角角は60° 広いダイナミック範囲は120db
- ICR赤外線フィルターの自動スイッチ,3Dデジタルノイズ削減,強力なライト抑制,バックライト補償,エリアフォーカス,120dB超広いダイナミックレンジ,電子アンチ・シェイクをサポートします.
- 解像度およびフレームレート: メインストリーム 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). サブストリーム 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps (704×480)3つのストリーム 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- カメラ保護グレード:IP68
- 音声取得技術要件: 場所での音声を遠隔で収集することができ,閉じ込められた人々の状況を理解するのに便利です.ピックアップ距離は5メートルです周波数帯は20Hzから20kHzで,感度は≥40dBである.
- 赤外線熱画像装置 (オプション):
- 赤外線熱画像装置を装備し,センサーはバナジウム酸化物冷却されていない検出器です.
- 解像度 384 × 288,フレームレート 50 Hz: 50 fps,ピクセルサイズ 17μm,レスポンス帯 8-14μm,熱画像レンズ焦点距離 9.7 mm,最大光口値 1.0距離は9mで,視野の角度は37.5° × 28.5°です.
- 温度測定範囲 -20 °C - 150 °C または 0 °C - 550 °C,精度 ±2°C,複数の温度測定機能をサポートする:点,線,フレーム温度測定,クロスカーソルで最高温度を強調します熱源を検出し追跡します
- インፍራレッド熱画像カメラは 画像の振動防止機能があり 多重の偽色に対応し 3Dノイズ削減 手動 AGC その他の画像詳細強化 シャッター修正光学伝達性修正およびその他の機能.
- 画像取得とリアルタイム送信の機能があり 視覚的な火源検索の機能があります そして検出装置は 防爆でなければなりません証明書の原件をチェックする..
- 3.4 リモコン制御端末の設定パラメータ:
- 制御端末の寸法: 38019095mm [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する].
- 制御ターミナルの重量: 3.8kg [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する.
- 制御端末のディスプレイ画面: 10インチ未満の高明るさの液晶OLEDスクリーン [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する].
- 制御ターミナルの作業時間: 4時間
- 制御端末のパノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます.[このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する].
- 制御端末のビデオ録音と再生機能:いつでもビデオを録音することができ,記録されたビデオコンテンツは自動的に保存されます.ビデオは直接開いてリモコン端末で再生することができます[このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致します.
- 制御端末にはスクリーンプロジェクション機能があります. HDMI インターフェースを通じてプロジェクターなどのプロジェクション機器に接続できます.ロボットによって収集された救助現場のリアルタイム画像とデータは 投影装置を通して表示できます[このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致する.
- 周囲の警告灯 + 境界線: 警告効果を具体化します. [このパラメータは,国家レベルの検査機関による検査報告と一致します.
- 防災用ホースの自動解離機能:自動解離装置を装備し,ロボットの分離と防災用ホースを遠隔制御する機能を有する.
- 制御端末 ロボット位置情報表示機能: リモコンは ロボット体の経度と緯度情報を表示できます.
3.5 製品認証:
- 全機械の防火認証: 全機械は,国家防火機器品質監督検査センターの検知を通過しました.国内で認められた認証機関が発行し,入札者の公的印章を押した爆発防止証明書のコピーは,証明として提供しなければならない..
- 機体全体の防爆認証 Ex d ibIIB+H2T6 Gb国内で認められた認証機関が発行し,入札者の公的印章を押した爆発防止証明書のコピーは,証明として提供しなければならない..
- 消防ロボットの爆発防止電源箱: Exd IIC T6 Gb国内で認められた認証機関が発行し,入札者の公的印章を押した爆発防止証明書のコピーは,証明として提供しなければならない..
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