3.1 ロボット全体
- 名称: 防爆消防・偵察ロボット
- モデル:RXR-MC80BD
- 基本機能:複数の装置や救助機器や材料を運搬するために使用される.
- 消防産業基準の遵守: "GA 892.1-2010 消防ロボット - 第1部分:一般的技術条件"
- 防爆基準の遵守: GB3836.1 2010 "爆発性大気 - 第1部分:設備 - 一般要求" GB3836.1-2010 "爆発性大気 - 第2部分:防火箱で保護された機器"とGB3836.4 2010年"爆発性大気 - 第4部分:内在安全で保護される機器"に関する国家基準
- 防爆型: 機械全体: Exd[ib]IIBT4Gb,リチウム電池電源装置: Ex d IIC T6 Gb
- 保護グレード:ロボットのボディはIP65の保護グレード,ロボットの上部はIP67の保護グレードを有する.
- 電力:電動,三次性リチウム電池
- 寸法:長さ1800mm*幅1310mm*高さ1650mm (ユニバーサル・ジョイント,自離部品,アンテナを除く)
- ターニング直径: ≤2600mm
- 体重: ≤890kg
- 引力: ≥6500N
- 牽引距離: ≥120m (DN80の満タン消防ホースを2つ牽引する)
- 最大線形速度: ≥2.0m/s,リモコンによるステップレス速度調節
- 直線偏差: ≤0.3%
- ブレーキ距離: ≤0.3m
- 登る能力: ≥83.9% (または40°)
- 障害物越え 高さ: 300mm
- 横傾き安定角: 40°
- ワード深さ: ≥500mm
- 連続歩行時間:3h
- 信頼性の高い作業時間: 16 時間連続的な安定性と信頼性の試験に合格
- リモコン距離 1100m
- ビデオ送信距離: 1100m
- 負荷容量: 独自の貨物フレームがあり,救助用品 (防火ホース,ガスマスク,正圧空気呼吸器,防火衣類,破裂ツールなど) を輸送することができます.) 災害現場へ救助現場に救助車両を牽引し 牽引リングを通って障害物を牽引できます
- パノラマモニタリング機能 ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます
- 姿勢表示機能: ロボットのピッチ・アングルとロール・アングルをリアルタイムで検出し,操作者がロボットの状態をリアルタイムで把握できるようにします.次のステップで正しいコマンドと操作のためにリモコン末端に値が送信されます.
- 障害物回避機能: 防爆障害物回避レーザーレーダーは 50 メートルの検出範囲を持っています. 5 メートルの前に障害物を見つけたとき,半速で前進する2m以内で障害物を見つけたら 自動停止します
- 自動噴霧と冷却機能: 自動噴霧と冷却の3層の水面カーテンで ロボットの体を噴霧し冷却し,ロボット全体を覆う水面カーテンを形成しますロボットの電池が,モーター,制御システム,および主要なコンポーネントは,高温環境で正常に動作できます.ユーザーはアラーム温度をカスタマイズできます.
- 自動発電と反転抑制機能:ロボットのメインモーターは,再生ブレーキを使用して,水噴霧と火災の消火中に電力をリコールフォースに変換します.
- ロボットの耐火クローラー (オプション): 消防ロボットの耐火クローラーは,耐火,反静的,高温耐性ゴムでなければならない.クローバー の 中部 は 金属 の 枠 で あるローバーの脱線防止装置も備えています
- 防火ホースノート機能 (オプション): 双重ユニバーサルジョイント構造により,防火ホースがノートするのを防ぐために360度回転することができます.
- 自動消防ホース分離機能 (オプション): 遠隔制御操作により消防ホースを自動的に切り離すことができ,ロボットは作業を終えた後に軽く戻ることができるようにします.
- コントロール・ターミナル: グラフィックとデータのためのハンドヘルドの統合リモコン・コントロール・ターミナル.
3.2 ロボット式消火システム
- 防火モニター: 国内用防火モニター / 輸入用防火モニター
- 消火剤 の 種類: 水 や 泡
- 材料:モニターボディ - ステンレス鋼,モニターヘッド - 硬いアノジスアルミニウム合金
- 作業圧 (MPa): 1.2
- 噴霧モード: 直流と原子化,継続調整可能
- 水/泡の流量:水では≥80.6L/s,泡では65L/s
- 範囲 (m): ≥85
- ローテーションアングル:水平 -90°~90°,垂直 0°~90°
- 最大噴射角:120°
- フォローアップカメラ: 1080Pの解像度を持つウォーターモニターフォローアップカメラがあります.
- 赤外線熱目追跡機能 (オプション):赤外線熱画像を用いて熱源を検出し追跡する赤外線熱目追跡機能を有する.
- 泡モニターパイプ: 泡のパイプは交換することができます. 交換方法は迅速なプラグインです. 消防水モニターは水,泡,混合液を噴霧することができます.1つのモニターが多機能で,直流と噴射モードを切り替えるようにする.
3.3 ロボット偵察システム
ガソリンメーターや環境モニタリングモジュール 赤外線カメラ 赤外線熱画像カメラや ピックアップ装置などの 機内機器を構成することで 遠隔で 有害ガスや有害ガスを認識できます環境条件事故現場のビデオやオーディオ爆発防止のリフティング・プラットフォームは,環境検知センサーとカメラを装備し,有毒ガスや燃えるガスを検知し分析する.音声とビデオ,そして現場の異なる高度の環境.
- 偵察システム構成: 機内 6 つの防爆赤外線カメラ,1 つの熱画像カメラ,1 つの多パラメータ検出器,1 つの温度および湿度検出器
- 360°回転式リフティング・プラットフォーム エリベーション高さ: 初期高さ: 1460mm, エリベートされた高さ: 2550mm. プラットフォームピッチ -90°~90°,水平360°回転.
- ガスおよび環境センサー検出モジュール: ワイヤレス緊急救助の迅速展開検出システムと温度と湿度検出器で装備され,以下のものを検出できます.
CO2:0〜5%VOL
CH4:0 - 100%VOL
CO: 0〜1000ppm
H2S:0〜100ppm
CL2:0 - 1000ppm
NH3:0〜100ppm
O2:0 - 30% O2
H2:0 - 1000ppm
SO2:0〜20ppm
NO2:0〜20ppm
C3H8 (プロパン):0〜100ppm
- 赤外線温度測定機能:車両内外には赤外線温度センサーが設置され,車両体内温度と現場温度 (-50~350°C) を監視する..
3.4 ロボットによるビデオとオーディオセンシング
- カメラの数と配置: ビデオシステムは6つの固定高画質赤外線カメラで構成され,360°の全景を可視化します.
- カメラ照明:ボディ上のカメラは,0.001LUXの低照明で明確な画像を提供することができ,動的抗震機能を持っています.カメラは,ゼロ照明でも現場の条件を効率的かつ明確に収集し,操作端末の液晶画面に表示できる必要があります.
- カメラピクセル: メガピクセル高画質画像,解像度1080P,広角60°
- カメラの解像度: 1080P
- カメラ保護グレード:IP68
- 音声収集技術要件: 捕らえた人々の状況を理解するために,遠隔で現場での音声を収集できます. ピックアップのピックアップ距離は5メートルです.周波数帯は20Hz~20kHz感度 ≥40dB
- 赤外線熱画像装置 (オプション):
- 解像度 384 × 288
- 温度測定範囲 -20°C-150°Cまたは0°C-550°C,調整可能な範囲,精度 ±2°C,様々な温度測定機能をサポートする:点,線,箱温度測定,クロスファイアカーソルで最高温度を強調する熱源を検出し追跡する
- 赤外線熱画像カメラは,画像の反震動機能を備えており,偽色,3Dノイズ削減,手動 AGC,シャッター修正,光学伝達性修正.
- 画像を取得し,リアルタイムで送信し,火源を視覚的に探す機能があります.検出装置は爆発性でなければなりません.検査のためにオリジナルの証明書がある必要があります.
3.5 遠隔制御端末の構成パラメータ
- サイズ: 41031070mm (ジョイスティックの高さを除く)
- 機械全体の重量: 5.5kg
- ディスプレイスクリーン: 10インチ未満の高明るさの液晶OLEDスクリーン,タッチ,画像,デジタル統合された高統合スクリーン,持ち運びに便利自社開発の消防ロボット操作システム.
- 制御システム プラットフォーム: Windows 10 オペレーティングシステム,CPU: Intel I7-7500u
- 労働時間:8時間
- 基本機能: リモコンとモニターの組み込み式携帯設計は,エルゴノミックな帯で装備されており,同時に表示と制御が可能になります.リモートオペレーターにサイトで周囲の環境の画像を安定して表示しますリアルタイムで電池状態,ロボットの傾斜角度,有毒および有害なガス濃度のアラーム情報を表示し,ロボットの前後,回転などの動きを制御します.動作を行うために水モニターも制御します,ダウン,左,右,直流,原子化,そして自己振動. 画像の抗震機能と前,後ろの360度のパノラマ画像の収集と送信の機能があります.リアルタイムでロボットを回るデータ送信方法は暗号化された信号を使用して無線送信です
- パノラマモニタリング機能 ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます
- ビデオ 録画 と 再生 機能: いつでも ビデオ を 録画 でき,録画 さ れ た ビデオ コンテンツ は 自動的に 保存 さ れ ます.直接リモコン端末で再生するか,他のデバイスにコピーすることができます.
- スクリーンプロジェクション機能 It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device共同の議論と作戦指揮官による決定を容易にする.
- ウォーキング コントロール 機能: 3 軸 の 工業用 ジョイスティック を 通し て,ロボット は 柔軟 に 動かさ れ て 前方,後ろ方,左方,右方 に 動く こと が でき ます.
- 防火モニター制御機能: 3軸産業用ジョイスティックを使用して,水モニタを制御して,上下,左,右,直流,原子化などの動作を行うことができます.
- 偵察システムリフティングスイッチの制御:自動リセット瞬間のスイッチによって実現される.
- ビデオスイッチ機能:自動リセットの瞬間のスイッチによって実現される.
- 自動消防ホース引引機能の制御:自動リセットの瞬間のスイッチによって実現される.
- 照明器制御機能:自動リセット瞬間のスイッチによって実現され,ホストコンピュータは自動ロック応答を行います.
- 補助道具:手持ちのリモコン端末の肩帯
- 携帯リモコン (オプション): 携帯リモコンのハンドルで装備され,サイズが小さく,使いやすい. 車両のボディ移転中に迅速な接続を容易にする.操作者の効率を向上させる操作者の負担を軽減します
3.6 インターネット機能
- GPS機能: GPS位置付け,トラックをクエリできます.
- 緊急消防機器のクラウド管理プラットフォームシステム (オプション)
- 遠隔モニタリングのための機器クラウド管理プラットフォームに接続できる:
- 設備クラウド管理プラットフォームは 設備情報,ガス情報,ビデオ情報を遠隔監視し 統計分析を行い 機器の有効期間を自動的に確認できます自動で使用期限が切れた機器の情報統計を思い出させる設備のタイミングを確実にするために包括的な管理と適用を行います.
- 機器は表示のために機器クラウド管理プラットフォームに接続できます:
- 設備の可視化,大きなスクリーンディスプレイ,グラフィック分析機能,データ変動チャート表示,データスクロール表示,包括的なディスプレイエリア機能,設備利用率統計リアルタイムデータトレンド分析と補助意思決定機能,複数のグラフィック,複数の製品の完全な共通表示を表示し,特別なニーズを満たすことができます.
- 機器は,リアルタイムの自動データ同期で,PCとAPPディスプレイのための機器クラウド管理プラットフォームに接続できます.
- 機器は機器クラウド管理プラットフォームに接続できます.スマートフォン,タブレット,その他の端末を通じて,機器の名前,日付,連絡先,モデルなどの基本的な情報パラメータ,カテゴリ,単位,画像をクエリし,使用量,発行量,借入量,維持量,廃棄量も行えるリアルタイムでオンラインで統計分析できます
- 機器クラウド管理プラットフォームを通じて,機器の追加,変更,削除,借入,発行,記録,不具合,修理,廃棄に関する操作と問い合わせ,異なる情報の歴史的情報を実行することができます.
- 端末は,機器クラウド管理プラットフォームを通じて,異なるレベルのユニットの機器利用をクエリし,複数のレベルのクロス地域,クロスドメイン地域間での展開と建設機器のリアルタイムダイナミックスケジューリングとモニタリングを行う.
- 機器クラウド管理プラットフォームは"クリックで機器のリモートファームウェアアップグレードをサポートします.
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