製品構造

製品概要

1主要機能: クローラー式 防爆ロボット シャシは リチウム電池を電源として利用し,無線リモコンで遠隔操作します異なる形で持ち運ばれる操作をより柔軟にすることができます.

2.使用シナリオ: 爆発防止機械は,様々な大規模石油化学企業,トンネル,地下鉄,および他の増加石油ガス,有毒ガス漏洩と爆発,トンネル,地下鉄の崩壊や その他の災害や 隠された危険.

適用範囲

• 大規模石油化学企業,トンネルや地下鉄の火災現場救助
• 危険な化学火災や煙火の現場での救助
• 石油,ガス,毒ガスの漏れや爆発,トンネル,地下鉄の崩壊などの現場救助

特徴

1強い火消し能力

2大流量ダックビルの水砲の設計は,様々な水噴霧形を変えることができ,噴霧の流量も調整され,射撃範囲も高くなります.広い空間での消防作業に対応できる

3高い保護レベル

4保護レベルはIP67です

5シャシの保護グレードはIP68

6毒性や有害性のあるガスを検出する方法はたくさんあります

78つのガスと2つの環境パラメータに到達

8強い力

9. 強力なホースを引っ張る能力,同時に680ホースを引っ張ることができる

10多機能使用

11. 消防,偵察,輸送,特に救助機器やホース機器 (ホース,ガスマスク,押圧空気呼吸器防火服,破壊道具,その他の設備)

12. ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス

ロボットの位置,電源,音声,ビデオ,ガス環境検出情報,その他のリアルタイム状態情報は 4G/5Gネットワークを通じてクラウドに送信できます背景PCやモバイル端末で見ることができます

技術パラメータ

4.1 ロボット機械:

1名称: 防爆消防偵察ロボット

2モデル:RXR-MC200BD

3基本機能:消防,音声・映像偵察,有毒・有害ガスの偵察,災害地域における環境偵察

4. 消防産業規格:GA 892.1-2010 消防ロボット 第1部分 一般技術条件を導入

5. 爆発防護基準の実施: GB3836.1 2010 "爆発性大気 部分1: 設備に関する一般的要件I" GB3836 1-2010 爆発性大気 部分2:防火箱で保護された機器, CB3836. 4 2010 爆発性大気に関する国家規格 第4部分:本質的に安全な保護装置

6防爆型:ロボット機械 Exd [ib] II. B T4 Gb

7保護レベル: ロボットボディのIP68保護レベル, ロボットボディのIP67保護レベル

8電力:リチウムバッテリー,100Ah

9サイズ:長さ2772mm×幅1695mm×高さ1540mm

10ステアリング直径: 現場で回転

11体重: 3190kg

12トラクション: 22.3kN

13最大流量: 200L/s (150L/s~200L/sの流量調整)

14線形最大速度: ≥1.43m/s,リモコンによる速度変化

15直線偏差: ≤0.44%

16登る能力: 83.9% (または40°)

17障害物の高さ: 380mm

18ロール安定角度: ≥40度

19ウォーディング深さ: 600mm (通常の圧力下では1時間水なし)

20連続歩行時間:3時間

21信頼性 作業時間: 16 時間連続安定性・信頼性試験

22遠隔操作距離: 1000m

23ビデオ送信距離: 1000m

24負荷容量: 独自の貨物フレームで,救援材料を輸送することができます (例えば:ホース,ガスマスク,正圧空気呼吸器,防火服,災害現場へ送られる障害物等を牽引リングによって牽引することができる.

25 パノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます

26. 姿勢表示機能: ロボットのピッチ角度,ロール角度,アジミュート角度のリアルタイム検出,操作者がロボットの状態をマスターしようと便利リモコン端末の値に戻る適切なコマンド操作の次のステップを行うために

27障害物回避機能: 2m以内の障害物に出くわしたとき,速度を半分に減らし,1m以内の障害物に出くわしたとき,自動停止します.

28 自動スプレー冷却機能: 3層の水カーテン自発スプレー冷却設計で,スプレー冷却 ロボットボディ,全体の水カーテンカバーを形成バッテリーがロボットのモーター,制御システムおよび主要部品は,高温環境で正常に動作することができます.

29.自動発電と反発自動抑制機能: ロボットのメインモーターは,水噴霧で消されるパワー発電ブレーキを採用します.

30ロボットのクローラー (オプション): 消防ロボットのクローラーは,炎阻害性,反静的,高温耐性ゴム (このパラメータは,国家炭鉱防爆安全製品品質監督・検査センターの試験報告と一致する)軌道の内側は金属骨格で 軌道の脱線防止の設計があります

31. 防水ベルト結結機能 (オプション): 双重ユニバーサル構造を通して,水管が結結するのを防ぐために360度回転することができます

32. ロープの自動流出 (オプション): リモコン操作は,ロボットが作業を完了した後,軽く戻れるようにするためにロープの自動流出を実現します

33. 制御端末: 3 ブロックの箱型のリモコン制御端末.

4.2 ロボット式消火装置:

1銃器:輸入された銃器

2消火剤の種類:水または泡

3材料: 銃体 - ステンレス鋼,銃頭 - アルミ合金硬酸化

4作業圧 (Mpa):1.18 (Mpa)

5噴霧方法:ダックビールフラット水噴霧,直流,低拡大泡

6水/泡流量: 200L/s (150L/s~200L/sの流量調整)

7範囲 (m): ≥128m (水) ≥125m (泡)

8ローテーション角度:水平 -90°~90°,垂直 -10°~69°

9最大噴霧角度: 45mの広い超大きなエリアをカバーする,平らに噴霧することができます

10泡のチューブ: 泡のチューブを交換することができ, 交換方法はスレッドで迅速な接続で,火水砲は水,泡と混合液を噴霧することができます,1つの砲が複数の目的で使用できるようにDCとダックビルの平坦化モードを切り替えるときには泡シリンダーを分解する必要はありません.

4.3 ロボット偵察システム:

ガスメーター,環境監視モジュール,赤外線カメラ,360°可視光パトロール,赤外線熱画像システム,ピックアップ機,その他の機内機器を構成することで事故現場で有毒で有害なガスを遠隔で検知できる災害地域における環境条件,ビデオと音声爆発防止のリフティングプラットフォームは,環境検知センサーとカメラを装備し,有毒および燃えるガスの測定と分析を実現します.工事現場の異なる高度での環境

ガスと環境の感知検出モジュール: 無線緊急救助の急速配備検出システムと温度と湿度検出器で装備され,CO2:0~5%VOLを検出できる.

CH4: 0〜100%VOL

CO: 0~1000ppm

H2S: 0〜100ppm

CL2:0〜1000ppm

NH3:0〜100ppm

O2: 0~30% O2

H2:0〜1000ppm

温度範囲: -25°Cから60°C

湿度範囲: 0% RH から 90% RH

赤外線温度測定機能:車体内外は赤外線温度測定センサーで装備され,車体内温度と現場温度 (-50-350°C) を監視する.