3.1 ロボットの組立

1. 名称: 防爆消防・偵察ロボット
2. モデル:RXR-MC80BGD
3. 基本機能: 消防,音声・映像偵察,有毒・有害なガスの検出,災害地域環境の偵察
4. 消防産業基準の遵守: "GA 892.1-2010 消防ロボット - 第1部分:一般的技術要求"
5. 防爆基準の遵守: GB3836.1 2021 "爆発性大気 - 第1部:設備 - 一般要求" GB3836の国家基準に準拠する.2-2021 "爆発性大気 - 第2部": 防火封筒"d"で保護された機器"および GB3836.4 2021 "爆発性大気 - 第4部分: 内在的な安全性"i"で保護された機器"
6. 防爆型: ロボット全体がEx d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (このパラメータは,中国石炭研究所試験センターの試験報告と一致します.).
7. 保護グレード:ロボットボディの保護グレードはIP67です.ロボットの上部の保護グレードはIP65です (このパラメータは,中国石炭研究所試験センターの試験報告と一致します.., Ltd.) とも呼ばれている.
8. リチウム電池電源装置: Ex d IIC T6 Gb (中国石炭研究所株式会社試験センターで試験された).
9. 尺寸: ≤ 長さ1330mm × 幅920mm × 高さ1290mm (自落部分を含む: 1730×920×1290mm)
10. ターニング直径: ≤1586mm
11. 体重: ≤689kg
12. 引力: ≥4100N
13. 水供給容量:両方向マニホールド (2DN80の水入口インターフェイス) を通して水供給.
14. 牽引距離: ≥80m (DN80の満水ホースを2つ牽引する)
15. 最大線形速度: ≥1.59m/s,リモコンによるステップレス速度調節
16. 直線偏差: ≤0.30%
17. ブレーキ距離: ≤0.16m
18. 登る能力: ≥83.9% (または40°)
19. 縦横断障害物 高さ: 600mm
20. 横傾斜 安定角: ≥40度
21. ワード深さ: ≥500mm
22. 連続歩行時間: 2h
23. 信頼性の高い作業時間: 16 時間連続安定性および信頼性の試験に合格しました.
24. 遠隔操作距離: 1000m
25. ビデオ送信距離: 1000m
26. 負荷容量: 救助車両を救助現場に牽引できる. 牽引環を通って障害物を牽引できる.
27. パノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます.
28. 姿勢表示機能: ロボットのピッチ角度,ロール角度,アジミュート角度をリアルタイムで検出し,操作者がロボットの状態をリアルタイムに把握できるようにします.次のステップで正しいコマンドと操作のためにリモコン制御ターミナルに値が送信されます.
29. 障害物回避機能: 障害物が2メートル先の距離で検出された場合,速度を半分に減らせる.障害物が1メートル先の距離で検出された場合,ロボットは自動的に前進を停止します.
30. 自動噴霧と冷却機能: ロボットボディを噴霧し冷却する3層の水幕自噴水と冷却設計を備えていますロボット全体を覆う水幕を形成するこの装置は,ロボットのバッテリー,モーター,制御システム,および主要なコンポーネントが高温環境で正常に動作できるようにします.ユーザーはアラーム温度設定をカスタマイズできます.
31. 自動電源生成と自動反転抑制機能: ロボットの主エンジンは再生ブレーキを使用します.消防用水を噴霧する際に,反発力を電気エネルギーに変換する.
32. ロボットの軌跡: 消防ロボットの軌跡は,耐火性,反静的,高温性ゴムででき,内部は金属骨格です.軌道を脱線防止する保護設計がある.
33. 水管の結びつき防止機能 (オプション): 双重の普遍構造により,水管の結びつきを防ぐために360度回転することができます.
34. 自動水管分離機能 (オプション): 水管はリモコン操作で自動的に分離できます.ロボットが作業を終えた後に軽く戻れるようにする.
35. コントロール・ターミナル: ハンドホールドの統合グラフィック・データ・リモコン・コントロール・ターミナル

3.2 ロボット式消防システム

1. 防火モニター: 国内用防火モニター / 輸入用防火モニター
2. 消火剤 の 種類: 水 や 泡
3. 材料:モニターボディ - ステンレス鋼,モニターヘッド - 硬いアノジスアルミニウム合金
4. 作業圧 (Mpa): 1.0〜1.2 (Mpa)
5. 噴霧モード: 直流と原子化,継続調整可能
6. 水/泡の流量:水では80L/s,泡では75L/s
7. 距離 (m):水面では ≥85m
8. 回転角:水平 -45° - +45° (振動腕が軌道の地面と70°の角を成すとき),垂直 -18° - +90°
9. 最大噴射角:120°
10. フォローアップカメラ:火災モニター用のフォローアップカメラを装備しています.カメラは1080Pの解像度と60°の広角を持っています.
11. 赤外線熱目追跡機能 (オプション):赤外線熱画像を用いて熱源を検出し追跡する赤外線熱目追跡機能が装備されている.
12. 泡モニターパイプ: 泡モニターパイプは交換可能で,交換方法は迅速なプラグインです. 防火モニターは水,泡,および混合物を噴霧することができ, 1 つのモニターで複数の用途を達成できます.連続電流とスプレーモードを切り替える.

3.3 ロボット偵察システム

1. 偵察システム構成: 機内6台の防爆赤外線カメラ,1つの多パラメータ検出器,1つの温度と湿度検出器
2. 爆発防止のリフティングプラットフォームのリフティング高度: 初期高度:1065mm,リフティング後の高度,1870mm
3. ガスおよび環境センサー検出モジュール: ワイヤレス緊急救助の迅速展開検出システムと温度と湿度検出器で装備され,湿度
4. 赤外線温度測定機能:車両内側温度と現場温度 (-50〜350°C) を監視する赤外線温度センサーが車体内側と車体外側に装備されている..

3.4 ロボットによるビデオとオーディオセンシング

1. カメラの数と配置: ビデオシステムは6つの固定高画質赤外線カメラで構成され,ロボット体の前後視線と360度パノラマ画像の観察を実現する.
2. カメラ照明:ボディ上のカメラは,動的抗震機能を持つ0.001LUXの低照明で明確な画像を提供することができます.カメラは,照明がゼロであっても,現場状況を効果的に,はっきりと記録し,操作端末の液晶画面に表示できる必要があります..
3. パノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます.
4. カメラピクセル:1080Pの解像度と60°の広角で100万の高画質画像.
5. カメラ保護グレード:IP67
6. 音声収集技術要件: 捕らえた人々の状況を理解するのを容易にするために,現場での音声を遠隔で収集することができます. ピックアップのピックアップ距離は5メートルです.周波数帯は20Hz~20kHz感度 ≥40dB
7. 赤外線熱画像装置 (オプション):赤外線熱画像装置を搭載し,熱源を検知・追跡する.赤外線熱画像装置は,画像の振動防止機能を有する.画像収集とリアルタイム送信の機能があります; 視覚的な火源検索機能があり,検出装置は爆発性で,元の証明書は検査のために利用可能である必要があります.

3.5 遠隔制御端末の構成パラメータ

1. サイズ: 41031070mm (ジョイスティックの高さを除く)
2. 総重量: 6.5kg
3. ディスプレイスクリーン: 10インチ未満の高明度の液晶スクリーンで,4チャネルのビデオ信号の切り替えが可能です.
4. コントロールシステム プラットフォーム: Windows 7 オペレーティングシステム
5. 労働時間:8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは,エーゴノミックな肩帯を装備した携帯型設計に組み込まれ,同時に表示と制御に使用できます.遠隔操作者に周辺環境の画像を安定して表示するリアルタイムでバッテリー状態 ロボットの傾斜角度 アジミュート角度状態 毒性や有害なガス濃度のアラーム情報を表示し ロボットを制御します後ろに,回転,など.また,火のモニタを上下,左,右に移動し,直流と原子化の間を切り替えて,自己振動動作を実行することもできます.画像抗震機能があります.前の画像を収集し,リアルタイムで送信する機能がありますロボットの周辺の360度パノラマビュー.データ送信方法は暗号化された信号を使用してワイヤレス送信です.
7. パノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像をリアルタイムで表示できます. ビデオ録音と再生機能: いつでもビデオを記録できます.記録されたビデオコンテンツは自動的に保存されます.ビデオは,リモコン端末で直接再生できます.また,他のデバイスにコピーすることもできます.
8. スクリーンキャスティング機能:HDMIインターフェースを通じてプロジェクターなどのプロジェクションデバイスに接続でき,操作指揮官が一緒に議論し決定することを便利にします.
9. 動作制御機能: はい,1つの3軸産業用ジョイスティックと1つのジョイスティックで ロボットが前後,左,右を曲がるように柔軟に操作できます
10. ファイアモニター制御機能: はい,1つの3軸産業用ジョイスティックで,1つのジョイスティックで,ファイアモニターが上下,左,右,直流と原子化の間を切り替えるように制御できます.
11. 偵察システムのリフティングのための制御スイッチ: はい,自動リセットの一時的なスイッチです.
12. ビデオスイッチ: はい,自己リセットの瞬間のスイッチです
13. 自動水管牽引機能の制御スイッチ: はい,自動リセットの瞬間のスイッチです.
14. 照明器の制御機能: はい,自動リセットの瞬間のスイッチで,ホストコンピュータは自動ロック反応をします.
15. 補助道具:手持ちのリモコン端末用の肩帯,移動可能な三脚

3.6 その他