3.1 ロボットの組立

1. 名称:消防・偵察4軌ロボット
2. モデル:RXR-MC120BGD
3. 基本機能:複数の装置や救助機器や物資を輸送するために使用される.
4. 消防産業基準の遵守: "GA 892.1-2010 消防ロボット - 第1部分:一般的技術要求"
5. 防爆基準の遵守: GB3836.1 2010 "爆発性大気 - 第1部分: 設備 - 一般要求" GB3836.1-2010 "爆発性大気 - 第2部分:防火箱で保護された機器"とGB3836.4 2010 "爆発性大気 - 第4部分:本質的な安全性によって保護される機器"
6. 防爆型: 機械全体: Exd[ib]IIBT4Gb,リチウム電池電源装置: Ex d IIC T6 Gb
7. 保護グレード:ロボットボディの保護グレードはIP66で,ロボットの上部の保護グレードはIP67です.
8. 電力:電動,三重リチウム電池
9. 寸法:長さ1990mm*幅1190mm*高さ1190mm (ユニバーサル・ジョイント,自転部品,アンテナを除く)
10. 体重: ≤ 1200kg
11. 引力: ≥ 10KN
12. 牽引距離: ≥ 120m (DN80の満水ホースを4つ牽引する)
13. 最大線形速度: ≥2m/s,リモコンによるステップレス速度調節
14. 直線偏差: ≤ 3%
15. ブレーキ距離: ≤0.3m (低速で)
16. 登る能力: ≥ 42°
17. 障害物越え高さ: 600mm
18. 横傾斜 安定角: 45°
19. ワード深さ: ≥ 500mm
20. 連続歩行時間: 2h
21. 信頼性の高い作業時間: 16 時間連続安定性および信頼性の試験に合格しました.
22. リモコン制御距離: ≥ 1000m
23. ビデオ送信距離: ≥ 1000m
24. パノラマモニタリング機能: ロボット体の360度画像を遠隔で表示できます.
25. 姿勢表示機能: ロボットのピッチ角度とロール角度をリアルタイムで検出し,操作者がロボットの状態をリアルタイムで把握できるようにします.次のステップで正しいコマンドと操作のためにリモコン制御ターミナルに値が送信されます.
26. 障害物回避機能: 障害物が2メートル先の距離で検出された場合,速度を半分に減らせる.障害物が1メートル先の距離で検出された場合,ロボットは自動的に前進を停止します.
27. 自動噴霧と冷却機能: ロボットボディを噴霧し冷却する3層の水幕自噴水と冷却設計を備えていますロボット全体を覆う水幕を形成するこの装置は,ロボットのバッテリー,モーター,制御システム,および主要なコンポーネントが高温環境で正常に動作できるようにします.ユーザーはアラーム温度設定をカスタマイズできます.
28. 自動電源生成と自動反転抑制機能: ロボットの主エンジンは再生ブレーキを使用します.消防用水を噴霧する際に,反発力を電気エネルギーに変換する.
29. ロボット・トラック:消防ロボットのトラックは高品質の複合ゴムで作られており,内部は金属骨格で,トラックが脱線しないように保護されています.
30. コントロール・ターミナル: ハンドホールドの統合グラフィック・データ・リモコン・コントロール・ターミナル

3.2 ロボット式消防システム

1. 防災モニター: 輸入された防災モニター
2. 消火剤 の 種類: 水 や 泡
3. 材料:モニターボディ - ステンレス鋼
4. 作業圧 (Mpa): 1.2
5. 噴霧モード: 直流と原子化,継続調整可能
6. 流量:120L/s
7. 範囲 (m): ≥100
8. 回転角:水平 -90° - 90°,垂直 0° - 90°
9. 最大噴射角:120°
10. フォローアップカメラ:火災モニター用のフォローアップカメラを装備しています.カメラは1080Pの解像度と60°の広角を持っています.
11. 泡モニターパイプ: 泡モニターパイプは交換可能で,交換方法は迅速なプラグインです. 防火モニターは水,泡,および混合物を噴霧することができ, 1 つのモニターで複数の用途を達成できます.連続電流とスプレーモードを切り替える.

3.3 ロボット偵察システム

1. 偵察システム構成: 機内には4台の防爆赤外線カメラ,1台の熱画像カメラ (オプション),1台の多パラメータ検出器,1台の温度・湿度検出器がある.
2. 爆発防止 360° 回転とリフティング パン傾斜:回転角 360°;傾斜角 ±90°;リフティング高さ:初期高さ: 1190mm,リフティング後の高さ: 1990mm
3. ガスおよび環境センサー検出モジュール: ワイヤレス緊急救助の急速配備検出システムと温度と湿度検出器を装備している.
4. 赤外線温度測定機能:車両内側温度と現場温度 (-50〜350°C) を監視する赤外線温度センサーが車体内側と車体外側に装備されている..

3.4 ロボットによるビデオとオーディオセンシング

1. カメラの数と配置: ビデオシステムは,体内に固定された4つの高画質赤外線カメラで構成され,前部と後部の視線を観察する.
2. カメラ照明:ボディ上のカメラは,動的抗震機能を持つ0.001LUXの低照明で明確な画像を提供することができます.カメラは,照明がゼロであっても,現場状況を効果的に,はっきりと記録し,操作端末の液晶画面に表示できる必要があります..
3. カメラピクセル:1080Pの解像度と60°の広角で100万の高画質画像.
4. カメラ保護グレード:IP68
5. 音声収集技術要件: 捕らえた人々の状況を理解するのを容易にするために,現場での音声を遠隔で収集することができます. ピックアップのピックアップ距離は5メートルです.周波数帯は20Hz~20kHz感度 ≥40dB
6. 赤外線熱画像装置 (オプション):赤外線熱画像装置を搭載し,熱源を検知・追跡する.赤外線熱画像装置は,画像の振動防止機能を有する.画像収集とリアルタイム送信の機能があります視覚的な火源検索機能があります

3.5 遠隔制御端末の構成パラメータ

1. サイズ: 41031070mm (ジョイスティックの高さを除く)
2. 総重量: 6.5kg
3. ディスプレイスクリーン: 10インチ未満の高明度の液晶スクリーンで,4チャネルのビデオ信号の切り替えが可能です.
4. コントロールシステム プラットフォーム: Windows 7 オペレーティングシステム
5. 労働時間:8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは,エーゴノミックな肩帯を装備した携帯型設計に組み込まれ,同時に表示と制御に使用できます.遠隔操作者に周辺環境の画像を安定して表示するリアルタイムでバッテリー状態 ロボットの傾斜角度 アジミュート角度状態 毒性や有害なガス濃度のアラーム情報を表示し ロボットを制御します後ろに,回転,など.また,火のモニタを上下,左,右に移動し,直流と原子化の間を切り替えて,自己振動動作を実行することもできます.画像抗震機能があります.前の画像を収集し,リアルタイムで送信する機能がありますロボットの周辺の360度パノラマビュー.データ送信方法は暗号化された信号を使用してワイヤレス送信です.
7. パノラマモニタリング機能 ロボット体の360度画像をリアルタイムで表示できます
8. ビデオ録音と再生機能:いつでもビデオを録音できます.録音されたビデオコンテンツは自動的に保存され,リモコン端末で直接再生できます.ビデオは他のデバイスにもコピーできます.
9. スクリーンキャスティング機能:HDMIインターフェースを通じてプロジェクターなどのプロジェクションデバイスに接続でき,操作指揮官が一緒に議論し決定することを便利にします.
10. 運動制御機能: 1 つの3軸産業ジョイスティックを使用して,ロボットは柔軟に操作され,前進,後ろ,左,右を曲がることができます.
11. 防火モニター制御機能: 1 つの3軸産業ジョイスティックを通じて,防火モニターは上下,左,右,直流と原子化の間を切り替えるように制御できます.
12. 偵察システムのリフティングのための制御スイッチ:自動リセット瞬間のスイッチによって実現される.
13. ビデオスイッチ:自動リセットの瞬間のスイッチによって実現される.
14. 自動水管牽引機能の制御スイッチ:自動リセットの瞬間のスイッチによって実現される.
15. 照明器制御機能:自動リセット瞬間のスイッチによって実現され,ホストコンピュータは自動ロック応答を行います.
16. 補助道具:手持ちのリモコン端末用の肩帯,移動可能な三脚