2製品の特徴

1. 高い保護レベル
   • シャーシはIP67の保護レベル,機械全体がIP65の保護レベルを持っています.
2. 高速運転速度
   • 時速4.32kmまで走れる
3. 多機能使用
   • 消防や偵察に使える

3主な技術指標

3. 1 ロボット本部

1. 名前:火薬消火ロボット
2. モデル: RXR - M30D
3. 基本機能■ 防火・災害・地域環境偵察
4. 消防業界基準の遵守: "GA 892.1 - 2010 消防用ロボット - 第1部分:一般的技術条件"
5. 電源: 電動,三重リチウム電池
6. サイズ: ≤ 1670mm (長さ) × 940mm (幅) × 1350mm (高さ)
7. 回転直径: ≤ 1767mm
8. 体重: ≤ 396kg
9. 引力: ≥ 2840N
10. 最大直線速度: ≥1.2m/s,遠隔制御のステップレス速度変化
11. 直線偏差: ≤1.74%
12. ブレーキ距離: ≤0.16m
13. 登る能力: ≥ 70% (または 35°)
14. 障害物 - 横断高度: ≥ 220mm
15. 横傾斜安定角温度: ≥30度
16. 流水深さ: ≥ 400mm
17. 連続歩行時間2時
18. 信頼性の高い労働時間: 16 時間連続的な安定性と信頼性のテストに合格
19. 遠隔操作距離1000m
20. ビデオ送信距離1000m
21. 自動発電と自動反発抑制機能: ロボットのメインモーターは,火災対策のスプレー中に反発を電気エネルギーに変換するために再生ブレーキを使用します.
22. ロボットの足跡: 消防 ロボット の 軌跡 は 炎 を 阻害 する 耐 静 的 な 高温 耐性 の ゴム で でき て 内部 に 金属 の 骨格 が あり ます.線路の脱線防止の設計があります.
23. 水管のノード化防止機能 (オプション): ダブルユニバーサル構造により,水道ホースが結結するのを防ぐために360度回転できます.
24. 水とホースの自動分離機能 (オプション): リモコンで水管を自動的に切り離し,ロボットが作業を終えた後に軽く戻れるようにします.
25. 制御端末: 手持ちの統合グラフィックとデータ リモコン制御端末

3.2 ロボット 消防システム

1. 銃砲: 家庭内爆発防火粉末砲
2. 消火器の種類: 乾燥粉末,セメント粉末など
3. 材料: 砲体 - 不同鋼,砲頭 - 硬いアノジスアルミ合金
4. 作業圧 (Mpa):0.5〜1.6 (Mpa)
5. 噴霧流量: 30kg/s
6. 範囲 (m)35m
7. 回転角:横 - 90°から90°,垂直 0°から90°
8. フォローアップカメラ: 1080Pの解像度と60°の広角を持つ水砲フォローアップカメラを装備しています.
9. 赤外線熱源追跡機能 (オプション): 赤外線熱源を赤外線熱画像を用いて追跡し,熱源を検出し追跡する.

3.3 ロボット偵察システム

1. 偵察システム構成: 機内にある爆発防止の赤外線カメラ"つ 360 度横回転と - 20~95 度垂直回転の回転する赤外線パンの傾き
2. ガスおよび環境認識検出モジュール (オプション): ワイヤレス緊急救助の迅速配備検出システムと温度と湿度検出器を装備.

3.4 ロボットのビデオとオーディオ認識

1. カメラの数と配置: ビデオ システム は 機体 に 固定 さ れ て いる 高 解像度 の 赤外線 カメラ 2 つ を 用い,前側,後ろ側,ロボット 本体 の 360 度 の パノラマ 視野 を 提供 し て い ます.
2. カメラの照明: 身体内カメラは,動的抗震で 0.001LUX の低照度で明確な画像を提供することができます.カメラはゼロ照明条件で 効果的かつ明確にシーンを捕捉し,操作端末のLCD画面に表示することができます.
3. カメラのピクセル:1080Pの解像度と60°の広角で100万ピクセルの高画質画像
4. カメラの保護レベルIP68
5. 赤外線熱画像機 (オプション)熱源の検出と追跡のための赤外線熱画像装置を備えています.赤外線熱画像装置は,画像抗震,画像収集,リアルタイム送信機能を持っています.視覚的な火源検索機能も検知装置は爆発防止で,証明書の正体は検査のために利用可能である必要があります.

3.5 遠隔操作端末の設定パラメータ

1. 外部寸法406 について330174mm
2. 全機械の重量:8.5kg
3. スクリーン表示: 2チャネルビデオ信号の切り替えを備えた10インチ未満の高明るさのLCD画面.
4. 労働時間8時
5. 基本機能: リモコンとモニターは,エーゴノミックな肩掛け付きのポータブルなデザインに統合されています.同時に表示と制御を可能にします.遠隔操作者に周りの環境の安定したイメージを提示するバッテリーレベルをリアルタイムで表示し ロボットの前後回転を制御し パウダーキャノンを制御して 上下 左 右を動かせます画面の振動防止機能があり 前面の360度画像を収集し送信することができますロボットの後ろと周りをリアルタイムで データをワイヤレスで暗号化された信号で送信します
6. ウォーキング制御機能: 2 軸 の 工業用 ジョイスティック は,ロボット が 前方,後ろ方,左方,右方 に 柔軟 に 動く よう 制御 できる.
7. パン - 傾きカメラ制御機能: 2 軸 の 工業用 ジョイスティック で 制御 できる.一つ の ジョイスティック は,上下 左 右 の 傾き を 制御 し ます.
8. パウダーキャノン制御機能: 自動リセットの瞬間のスイッチで制御できる.
9. ビデオスイッチ: 自動リセットの瞬間のスイッチで制御されます.
10. 自動水管牽引機能の制御: 自動リセットの瞬間のスイッチで制御されます.
11. 照明制御機能: 自動リセット瞬間のスイッチで制御され,ホストコンピュータは自動ロック機能で応答します.
12. 補助道具: 手持ちのリモコン端末と移動可能な三脚用の肩帯

3.6 インターネット機能

1. GPS機能 (オプション)GPSの位置確認は可能だ
2. ロボットクラウド管理プラットフォームに接続可能 (オプション): ロボットの名前,モデル,メーカー,GPS位置,バッテリーレベル,ビデオ,温度,湿度などのデータを 4G/5Gネットワークを通じてクラウド管理プラットフォームに送信できます.ロボット の 状態 は PC や モバイル 携帯電話 で リアルタイム に 見 られる指揮官の意思決定と機器管理者のロボット全ライフサイクルの管理を容易にする

3.7 その他