RXR-MC40BD 防爆消防 中型多重バブルと偵察ロボット

2.適用シナリオ: 爆発防止装置は,様々な大型石油化学企業,トンネル,地下鉄,石油とガスのリスクが増加する他の場所で使用できます.毒性ガスの漏れや爆発地下鉄やトンネルが崩壊するなど

3.1 ロボット機械:

1.名前防爆消防 中型多重バブルと偵察ロボット

2.モデル:RXR-MC40BD

3.基本機能:消防,音声・映像監視,有毒・有害ガス監視,災害地域環境監視

4.消防産業規格:GA 892.1-2010 消防ロボット 第1部分 一般技術条件の実施

5.爆発防止基準の実施: GB3836.1 2010 "爆発性大気部分1:設備 - 一般要求" GB3836 1-2010 "爆発性大気部分2:防火 囲み で 保護 さ れ た 機器"CB3836 2010 爆発性環境に関する国家規格 第4部分:内在安全保護装置

6.防爆型:全機: Exd [ib] IIBT4Gb,リチウム電池電源装置: Ex d IIC T6 Gb

7.電力:電動,三重リチウム電池

8.寸法: 長さ2154mm*幅1252mm * 高さ1368mm

9.体重: ≤806.5体重

10.引力: ≥6400N

11.引越し距離: ≥100m

12.最大直線速度:0-1.31m/s,リモコンで制御される連続変速箱

13.直線偏差: ≤0.7%

14.ブレーキ距離: ≤0.11m

15.登る能力: ≥83.9% (40°)

16.障害物横断高度: 275mm

17.ロール安定角: ≥40°

18.水流深さ: 500mm

19.連続歩行時間:2h

20.信頼性 作業時間: 16 時間h継続的な安定性信頼性試験

21.リモコン距離: 1510m

22.ビデオ送信距離: 1210m

23.負荷容量: 救助車両を救助現場に牽引できる.障害物はループを引っ張って引き出せる.

24.姿勢表示機能: ロボットのピッチとロールアングルのリアルタイム検出,操作者がロボットの状態を把握できるようにします次の正しいコマンド操作のためにリモコン制御端末に値を送信

25.自動障害回避機能:爆発防止障害回避 LiDARは50mの距離を検知します.半速で前進できる2メートル先の距離で障害物に出くわす場合は,自動的に前進を停止することができます.

26.自動スプレー冷却機能: 3層の水面カーテンの自動スプレー冷却設計により,ロボットのボディはスプレーされ冷却され,ロボット全体を覆う水面カーテンを形成します.ロボットの電池が高温環境で正常に動作することができます. ユーザーはアラーム温度設定をカスタマイズすることができます.

27.自動電源生成と自動反発抑制機能:ロボットのメインモーターは,水噴霧と火災の消火中に電力を電気エネルギーに変換するために電力を発生させるブレーキを使用

28.ロボットの阻燃線 (オプション): 消防ロボットの阻燃線は,阻燃線,反静的,高温耐性ゴムを使用すべきである.軌道を脱線防止する保護装置で設計

29.防水ストラップ結結機能 (オプション): 双重ユニバーサル構造で,水ストラップが結結するのを防ぐために360度回転することができます.

30.水管の自動分離機能 (オプション): リモコン操作は水管の自動分離を実現し,ロボットは作業を終えた後に光を返せるようにします.

31.制御端末: 手持ちの統合式リモコン制御端末,グラフィックと数字付き

3.2 ロボット式消火システム

1.防火モニター: 中途半端な膨張の泡モニター

2.消火剤の種類:泡

3.材料:砲体 - ステンレス鋼

4.作業圧 (Mpa):0.8〜1.0

5.泡流量: 42.7L/s 泡

6.範囲 (m): ≥402

7.回転角:水平 -90°~90°,垂直 -10°~80°