RXR-MC4BD 防爆防火高複合型火災検出ロボット

1. 高引力
   牽引力は ≥ 6.7KN
2. 高移動性
   障害物越えの高さは ≥ 275mm です.
3. 高度に統合された検出
   8種類のガスと 2つの環境パラメータ (特に温度,湿度) を測定できます
4. 高度に統合されたパン/ティルト
   引き上げ可能な横/傾きは,最大引き上げ高度 ≥ 2.15 m である.
5. 高速
   速度は時速4.7km/h (1.31m/s) 以上で,業界標準の2.6倍です.
6. 高級の爆発性
   メインユニットは爆発性で,爆発性認証を合格し,爆発性マークはEx d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°Cです.
   防火ロボットの移動ボディは防爆で,防爆認証が通過し,防爆マークは:Ex d ib IIC T6 Gb (アセチレンを除く) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   消防ロボットのリチウム電池電源装置は 防爆装置で 防爆認証を合格し 防爆標識はEx d IIC T6 Gb (アセチレン環境には適用されない).
   消防ロボットの水砲を制御するための防爆モーターは防爆で,防爆認証が通過し,防爆マークは:エクスド IIB T4 Gb.
   防爆自動ベルト解きメカニズムは防爆で,防爆認証を合格し,防爆マークはEx d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°Cです.
   防爆リフティング棒は防爆です 防爆認証を合格し,防爆マークはExdIIBT5Gbです
   防火ロボットの防火制御箱は爆発性で,爆発性認証が通過し,爆発性マークはExd[ib]IIBT4Gbである.
7. 高い保護度
   全体の保護グレードはIP67で,シャーシの保護グレードはIP68です.
8. 高知性機能
   音声制御 知的追跡システム 双方向音声通話 ロボットの5Gリモコン 屋外での自律路線計画 ウォーターキャノンのための知的な炎追跡システム水砲の移動軌跡の自己プログラムロボットネットワーク化されたクラウドプラットフォームへのアクセス
9. クラウド プラットフォーム
   設備クラウド管理プラットフォームは 設備情報,ガス情報,ビデオ情報を遠隔監視し 統計分析を行い 機器の有効期間を自動的に確認できます自動で使用期限が切れた機器の情報統計を思い出させる設備のタイミングを確実にするために包括的な管理とアプリケーションを実行します.
10. 多機能
    消防,偵察,輸送,特に救助機器や 消防ホースなどの物資の輸送負荷容量 ≥ 300KG の荷重枠の機能.
11. 軽量
    機械全体の重量は ≤ 860.5kg,リモコンの重量は ≤ 3.7kg.

3主な技術指標

3.1 ロボット全体

1. 名称: 防爆消防 高膨張型泡砲 消防・偵察ロボット
2. モデル:RXR-MC4BD
3. 基本機能: 消防,音声・映像偵察,有毒・有害なガスの検出,災害地域環境の偵察
4. "GA 892.1 - 2010 消防ロボット - 第1部分:一般的技術条件"の消防産業規格の実施
5. "爆発性大気 - 第1部分: 設備 - 一般要求"のGB3836.1-2010"爆発性大気 - 第2部分"を適用する.防火箱で保護された機器"とGB3836.4 - 2010 "爆発性大気 - 第4部分:内在安全で保護される機器"に関する国家基準
6. 防爆型:
   メインユニットは爆発性で,爆発性認証を合格し,爆発性マークはEx d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°Cです.
   防火ロボットの移動ボディは防爆で,防爆認証が通過し,防爆マークは:Ex d ib IIC T6 Gb (アセチレンを除く) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   消防ロボットのリチウム電池電源装置は 防爆装置で 防爆認証を合格し 防爆標識はEx d IIC T6 Gb (アセチレン環境には適用されない).
   消防ロボットの水砲を制御するための防爆モーターは防爆で,防爆認証が通過し,防爆マークは:エクスド IIB T4 Gb.
   防爆自動ベルト解きメカニズムは防爆で,防爆認証を合格し,防爆マークはEx d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°Cです.
   防爆リフティング棒は防爆です 防爆認証を合格し,防爆マークはExdIIBT5Gbです
   防火ロボットの防火制御箱は爆発性で,爆発性認証が通過し,爆発性マークはExd[ib]IIBT4Gbである.
7. 保護グレード: 総保護グレードはIP67で,シャーシの保護グレードはIP68です.
8. 電力:電動,三重リチウム電池
9. サイズ: ≤ 長さ1450mm × 幅1025mm × 高さ1340mm
10. ターニング直径:左 2320mm / 右 2445mm
11. 直径と長さの回転比: 左 1.26 / 右 1.33
12. 体重: ≤ 860.5kg
13. モーター電源: 3kW × 2
14. 機械全体の牽引力: 6.7 kN
15. 消防ホースを引っ張る機能: 100mのDN80の満タン水管を2本引っ張って歩ける.
16. 直線速度: 1.31m/s,リモコンでステップレス速度調節
17. 直線移動における偏差: ≤1.08%
18. ブレーキ距離:0.16m
19. グレード可能性: ≥ 83.9% (または 40°)
20. 障害物 乗り越える高さ: 275mm
21. 最低地空: 186 mm
22. 障害物越えの高さと地面からの距離の比率: 1.48
23. 最大転倒安定角: 40°
24. ワード深さ: 500mm
25. 溝を横断する能力: 600mm の幅の溝を通過できる.
26. 連続歩行時間: 2h
27. 信頼性の高い作業時間: 16 時間連続安定性および信頼性の試験に合格しました.
28. ビデオ送信距離: 1210m
29. 音声送信距離: 1510 m
30. リモコン制御距離: 1510 m
31. 冗長な通信機能:冗長通信機能は,消防ロボットと後部コンソールの間に2つ以上の多チャンネル冗長通信方法があるという要件を満たすべきである..
32. ロボットの姿勢表示機能: ロボットのピッチ・アングルとロール・アングルを表示できる.
33. 環境パラメータ収集機能:消防ロボットの環境パラメータ,温度,湿度,放射熱,風速,運用現場の風向き.
34. 位置情報表示機能: ロボットの位置情報はバックグラウンドコントローラでリアルタイムで監視できます.
35. パノラマモニタリング機能:リモコンはロボット体の360°画像をリモートで表示できます.
36. 双方向音声機能:ロボット体とリモコン端末には双方向音声通話機能があります.
37. 音声制御機能:操作者は,ウェアラブル音声制御装置を使用して,すべての機能を搭載したロボットを操作することができます.
38. レーザー距離測定と障害物回避機能:衝突防止機能が消防ロボットの歩行や消防作業中に障害物と衝突したり 損傷したりするのを防ぎなければならないという要件を満たしています.
39. 輸送機能: 消防,偵察,輸送,特に救助機器や消防ホースなどの材料の輸送の機能を有する.負荷容量 ≥ 300KG の負荷枠の機能.
40. インテリジェント機能: 音声制御,自動フォロー機能,双方向音声通話,ロボット5Gリモコン制御,屋外での自動路線計画水砲用のインテリジェント炎追跡システム冗長な通信 ロボットネットワークのクラウドプラットフォームへのアクセス
41. 自動電源生成と自動反転抑制機能: ロボットの主エンジンは再生ブレーキを使用します.消防用水を噴霧する際に,反発力を電気エネルギーに変換する.
42. ロボット 炎阻害クローラーベルト (オプション): 消防ロボットのクローラーベルトは,炎阻害,反静的,高温耐性ゴム (このパラメータは,国家炭鉱防爆安全製品品質監督・検査センターの試験報告と一致する)ローラーベルトの内側は金属の枠で,ローラーベルトは脱線防止の設計があります.
43. 水入口構造の要件:水入口は普遍的なボール構造を採用し,消防ホースが結びつくのを防ぐために360°回転することができます.
44. 防災用ホースの自動解離機能: 防災用ホースを遠隔から解離する要件を満たす.
45. コントロール・ターミナル: ハンドホールドの統合グラフィック・データ・リモコン・コントロール・ターミナル

3.2 ロボット式消防システム

1. 高膨張型泡発電機: 高膨張型泡発電機 DN500
2. 消火剤の種類: 泡
3. 材料:銃体はアルミ合金で出来ています.
4. 高膨張泡発生器の入口圧: 0.8MPa
5. 泡混合物の流量: 5.58L/s
6. 発泡多数: 3008

3.3 ロボット偵察システム

1. 偵察システムの構成: 機内には6台の防爆赤外線カメラ,1つの多パラメータ検出器,1つの温度と湿度検出器がある.
2. 爆発防弾式リフティングプラットフォームの上げ高度: 初期高度: 1345mm,上げ後の高さ: 2150mm.
3. ガスおよび環境センサー検出モジュール (8 + 2): ワイヤレス緊急救助の迅速展開検出システムと温度と湿度検出器を装備.
4. 赤外線温度測定機能:車両内側温度と現場温度 (-50〜350°C) を監視する赤外線温度センサーが車体内側と車体外側に装備されている..

3.4 ロボットのビデオとオーディオ認識

1. カメラの数と配置: ビデオシステムは,前面と後ろの画像の観察を実現するために,身体に固定された6つの高画質赤外線カメラで構成されています.
2. 機体上のカメラは,0.001LUXの低照明で明確な画像を提供することができ,動的抗震機能があります.カメラはゼロ照明下で現場の状況を効果的に,はっきりと記録し,操作端末の液晶画面に表示できる必要があります..
3. カメラピクセル: メガピクセル高画質画像,解像度1080P,広角60°.
4. カメラの保護グレード:IP68
5. 音声収集の技術要件: 施設内の音声を遠隔で収集できるので,閉じ込められたスタッフの状況を理解するのに便利です.ピックアップ距離は5メートルです周波数帯は20Hz~20kHzで,感度は40dB以上である.

3.5 遠隔制御端末の構成パラメータ

1. 外部寸法: 41031070mm (ジョイスティックの高さを除く)
2. 機械全体の総重量: 3.7kg
3. ディスプレイスクリーン: 10インチ未満の高明るさの液晶スクリーンで,4チャネルのビデオ信号の切り替えが可能です.
4. コントロールシステム プラットフォーム: Windows 7 オペレーティングシステム
5. 労働時間:8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは統合され,持ち運び可能な形で設計され,エルゴノミックな肩帯で装備されており,同時に監視と制御ができます.遠隔操作員に周辺環境の画像を安定して表示するリアルタイムでバッテリー状態,傾斜角,アジムス角,毒性や有害なガスの濃度アラーム等を表示し,前向きを制御します.後ろにロボットの回転,その他の動き. 画像の振動防止機能がある. 前面と後ろの画像のリアルタイム送信機能がある.暗号化された信号を用いた無線通信です.
7. ビデオ録音と再生機能: いつでもビデオを録音できます. 録画されたビデオコンテンツは自動的に保存されます.リモコン端末で直接開いて再生することができますビデオを他のデバイスにコピーすることもできます