RXR-M80L 車輪両生地消防ロボット

1. 主な関数：ロボットシャーシはリチウム - バッテリー電源を使用します。ワイヤレスリモートコントロールを介してリモート制御できます。さまざまな取り付けオプションがあり、その中で場所の回転設計により、より柔軟な動きが可能になります。
2. アプリケーションシナリオ：トンネル、地下鉄、ガスの漏れや爆発のある場所、トンネルと地下鉄などの災害を起こしやすい地域で使用できます。災害が発生すると、複雑な地形、川、川、および川を介して救助現場にすぐに到達できます。物質的なサポート輸送、人員捜索救助、犠牲者の避難などのタスクを実行するための湖。

3.1ロボット全体のマシン

1. 名前：火 - 戦闘ロボット（車輪付き、水陸両用）
2. モデル：RXR -M80L
3. 基本機能：火災 - 戦闘、輸送、オーディオ - ビデオ偵察、災害 - エリア環境偵察機能。
4. 火災の実装 - 産業標準との戦い：「GA 892.1- 2010年火災 - 戦闘ロボット - パート1：一般的な技術条件」
5. 保護レベル：全体的な保護レベルはIP67で、シャーシ保護レベルはIP68です。
6. 力：電気、三元リチウム - バッテリー
7. 寸法：≤1520mm×幅1390mm×高さ850mm
8. 回転直径：in-場所のターニング
9. ウォーキングメカニズム：4×4ホイールで駆動すると、浮かんで水上に移動できます。
10. 重さ：≤490kg
11. 牽引力：≥3.5kn
12. 距離をドラッグします：≥50m（2つのdn80を完全にドラッグする - 充電された消火ホース）
13. 最大の土地速度：≥18km/h
14. 水の最大速度：≥4km/h
15. 登山能力：≥35°
16. 最小限の地上高：250mm以上
17. 障害物 - 交差高さ：ダブル - サイド250mm、シングル - サイド500mm
18. 濡れた深さ：水陸両用
19. 継続的な歩行時間：≥4時間
20. 最大の土地荷重：260kg以上
21. 水の最大負荷：80kg以上
22. リモートコントロール距離：≥1000m
23. オーディオ伝送距離：≥1000m
24. ビデオ送信距離：≥1000m
25. 冗長通信機能：火災の間には、戦闘ロボットとリアエンドコンソールの間に2つ以上のマルチチャネル冗長通信方法があるという要件を満たしています。
26. 多機能：特に救助装置や消火ホースや関連機器などの供給を輸送するために、消防、偵察、輸送の機能があります。
27. ガス検出タイプ：14種類のガス（CO2、CH4、CO、H2S、CL2、NH3、O2、H2、SO2、NO2、C3H8、C2H4O、C2H2、VOC） +温度/湿度
28. ハイ - インテリジェント機能：音声コントロール。自律的な次の関数; Two -Way Voice Call;ロボットの5Gリモートコントロール。屋外の自律経路計画。インテリジェントウォーターキャノンフレーム - 追跡システム。自己 - プログラム可能なウォーターキャノン運動の軌跡。冗長コミュニケーション;機器情報、ガス、ビデオ情報をリモートで監視できるロボットネットワーク化されたクラウドプラットフォームへの接続、統計分析の実施、機器の有効期間を自動的に検証し、期限切れの機器情報統計を自動的に思い出させ、包括的な管理とアプリケーションを実行して適時性を確保することができます機器の。

3.2ロボット火災 - 戦闘モジュール

1. 消防砲：国内爆発 - プルーフファイアキャノン /輸入火災大砲
2. 消火剤のタイプ：水または泡
3. 材料：キャノンボディ - ステンレス鋼、キャノンヘッド - アルミニウム合金 - 陽極酸化
4. 作業圧力：0.8-1.2mpa
5. スプレー方法：直接 - 電流と霧化、連続的に調整可能
6. 水 /泡流量：88L/s
7. 範囲：90m以上
8. 回転角：水平-60°-60°、垂直0°-90°
9. 最大スプレー角：120°
10. フォロー - カメラをアップします：1080pの分解能と60°の広い角度を持つ水 - 大砲のフォローアップカメラがあります。
11. 赤外線サーマルアイトラッキング機能（オプション）：赤外線熱眼球追跡機能があり、赤外線熱イメージングを介して熱源を検出および追跡できます。
12. フォームキャノンチューブ：フォームチューブを交換できます。交換方法は迅速です - 挿入。火の大砲は水、泡、混合液を噴霧して、多機能大砲にすることができます。

3.3ロボット偵察車両システム

1. 偵察システムの構成：2車両 - マウントされた赤外線カメラ、1つのマルチパラメーター検出器、1つの温度と湿度検出器
2. ガスおよび環境センシング検出モジュール（14 + 2）：ワイヤレス緊急救助Rapid-展開検出システムと温度と湿度の検出器が搭載されています。
3. 赤外線温度 - 測定関数：赤外線温度 - 測定センサーは、車両の内部温度とオンサイト温度（-50-350°C）を監視するために、車両の内側と外側に装備されています。
4. カメラの番号と構成：ビデオシステムは、胴体上の1固定された高定義赤外線カメラで構成され、前面での観測、およびロボットボディパンの360度回転を可能にします。
5. カメラの照度：胴体のカメラは、0.001Luxの低い照度の下で、動的なアンチシェイクで明確な画像を提供できます。カメラは、ゼロイルミネンスのサイト条件を効果的かつ明確に収集し、操作端子のLCD画面に表示できる必要があります。
6. 360°回転パン - チルト機能：ロボットボディの周りに画像をリモートで表示できます。カメラピクセル：百万 - 高 - 定義画像、解像度1080p、ワイド - 角度60°。
7. カメラ保護レベル：IP68
8. サウンドコレクションの技術的要件：閉じ込められた人々の状況を理解するために、リモートで収集することができます。ピックアップのピックアップ距離は5メートル、周波数範囲は20Hz -20kHz、感度40dB以上です。
9. 赤外線熱イメージャー（オプション）：熱源を検出および追跡するための赤外線熱イメージャーを装備しています。赤外線熱イメージャーには、画像アンチシェイク機能、画像の獲得と実際の時間伝送機能、視覚的な火災検索機能があります。

3.4ロボット輸送車両モジュール

1. 交換して分解できる輸送ラック
2. 輸送車両の重量：250kg以上

3.5クローラー - タイプ車両モジュール

1. 12インチの三角形のクローラーの4セットを装備しています
2. 雪原や沼地などの特別な環境に適応することができます
3. 車両全体の重量≤360kg
4. 土地負荷 - ベアリング≥280kg
5. ウェーディング深さ≥400mm

3.6リモートコントロール端子構成パラメーター

1. 寸法：41031070mm（ジョイスティックの高さを除く）
2. 全体的な重量：3.7kg
3. 画面を表示します：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、4つのチャネルビデオ信号の切り替え。
4. 制御システムプラットフォーム：Windows 7オペレーティングシステム
5. 作業時間：8H
6. 基本機能：リモートコントロールとモニターは、人間工学に基づいたショルダーストラップを備えたポータブルデザインに統合されています。これは、同時表示と制御に使用して、現場の周囲の環境画像をリモートオペレーターに安定に提示することができます。また、バッテリーステータス、ロボット勾配角、有毒および有害なガス濃度アラーム情報などの実際の時間情報を表示し、ロボットの前方、後方、回転の動きを制御することもできます。それは、水の大砲を制御して、下降、左、右、直接 - 電流、霧化、および自己スイングアクションを実行することができます。画像アンチシェイク機能を備えており、ロボットの周りにフロント、リア、360度のパノラマ画像を収集して実際の時間を送信する機能があります。データ送信方法は、暗号化された信号を使用したワイヤレス送信です。
7. ビデオ録画と再生機能：ビデオはいつでも記録できます。録音されたビデオコンテンツは自動的に保存され、リモートコントロール端子で直接開いて再生されるか、他のデバイスにコピーできます。
8. 画面 - キャスト機能：HDMIインターフェイスを介してプロジェクターなどのプロジェクションデバイスに接続して、プロジェクションデバイスを介して救助サイトのロボットによって収集された実際のタイム画像とデータを表示し、オペレーションコマンダーが議論して決定を下すために促進することができます。
9. ウォーキングコントロール機能：2つの軸産業のジョイスティックを通じて、ロボットを柔軟に制御して、前進し、後方に戻り、左折し、右折します。
10. 消防砲制御機能：2つの軸産業ジョイスティックと2つの物理的なボタンを通じて、ウォーターキャノンを制御して、実行、下、左、右、直接、および霧化アクションを実行できます。
11. ビデオスイッチ：自己 - 瞬間的なスイッチをリセットすることで実現します。
12. 自動水を制御する機能 - ホースのドラッグ：自己 - 瞬間的なスイッチをリセットすることで実現します。
13. 照明を制御する機能：セルフ - リセットモーメンタリースイッチを通じて実現し、アッパー - コンピューターが自己ロック応答を行います。
14. 補助ツール：ハンドヘルドリモートコントロール端子のショルダーストラップ、可動性三脚
15. ポータブルリモートコントロール（オプション）：サイズが小さく、使いやすく、車両移動プロセス中に迅速な接続に対応し、オペレーターの効率を改善し、負担を軽減するために、ポータブルリモートコントロールハンドルを装備しています。

3.7インターネット機能

1. GPS関数：GPSポジショニング、トラッククエリが利用可能。
2. 緊急火 - 戦闘機器クラウド管理プラットフォームシステム（オプション）：
   • 機器は、リモート監視のために機器クラウド管理プラットフォームに接続できます
   • 機器は、視覚化のために機器クラウド管理プラットフォームに接続できます
   • 機器クラウド管理プラットフォームは1つをサポートしています - リモートファームウェアのアップグレードをクリックします：
   • 機器は、実際の自動データの同期を使用して、ディスプレイ用の機器クラウド管理プラットフォームのPCおよびアプリの端に接続できます。：
   • 機器は、機器クラウド管理プラットフォームに接続できます