RXR-M150GD オールテレイン 4トラック消防水力ロボット

1. 四輪駆動 ローリング・シャシ:
   4輪駆動の軌道を走る車体です 軌道を走るメカニズムは 移動的に車体フレームに接続され 衝撃吸収と緊張装置を装備していますどんな地形でも移動できる操縦も柔軟性も備わっていて 転がりもできるし 登りやオフロードの能力も高い
2. コントロールパネル:
   ロボットボディの片側には制御パネルがあり,エンジンの動作状態を監視し,故障診断を行うことができます.また,車両の内部温度などの情報を監視することができます.外部環境の温度,ピッチ角度,ロール角度をリアルタイムで表示します
3. マルチガス環境モニタリング:
   2つの環境パラメータと14つのガスパラメータを含む複数の環境ガスパラメータを監視できます
4. 超高圧水力源:
   ロボットの後ろ端は 破壊ツールの操作のための超高圧水力源を出すことができます

3.1 ロボット 全機械

1. 名前消防ロボット
2. モデル: RXR - M150GD
3. 基本機能■消防,有毒ガスや有害ガスの偵察など
4. 消防産業基準の実施: "GA 892.1 - 2010 消防用ロボット - 第1部分:一般的技術条件"
5. パワー: オイルエンジン,ディーゼルエンジン
6. サイズ: ≤ 長さ 2262mm × 幅 1566mm × 高さ 1323mm
7. 回転直径: ≤ 3015mm
8. 体重: ≥1910kg
9. 引力: ≥ 20.4KN
10. 水流量: ≥ 157.2L/s
11. 泡流量: ≥ 150L/s
12. 水/泡の範囲水面では ≥109.8m,泡面では ≥92.7m
13. 負荷容量: ≥ 803kg の重さを持つ荷物を引っ張ることができ,火災用ホースを回転させることができます.
14. 土地のクリアランス: ≥ 253mm
15. トラックフリップアングル± 20o
16. 最大線形速度: ≥3.32m/s,リモコンで速度をステップレスに変更する
17. 直線偏差: ≤1.4%
18. ブレーキ距離: ≤0.18m
19. 登り/階段を登る能力: ≥40°
20. 障害物 - 横断 高さ: ≥ 500mm
21. ロール安定角: ≥34°
22. 浸水深さ: ≥ 502mm
23. 信頼 できる 作業 時間: 16 時間連続の安定性と信頼性のテストに合格しました
24. リモコン制御距離: ≥ 1814m
25. 自動レーザー障害 - 回避機能: 検知距離は50m. 5m以内での障害物検知時,速度を半分に減らし,2m以内での障害物検知時,速度を半分に減らし,ロボットは自動的に前進を停止します.
26. 自動噴霧と冷却機能: ロボットには,自発噴霧水霧保護機能が装備されており,消防作業中に自動的に起動します.
27. 態度 表現 機能: ロボットのピッチ・アングルとロール・アングルをリアルタイムで検知できるので,操作者がロボットの状態をリアルタイムで把握するのに便利です適切な後のコマンド操作のためにリモコン制御ターミナルに送信されます..
28. ロボットの炎阻害線 (オプション)消防ロボットの軌跡は,炎を阻害し,静止性を抑制し,高温に耐えるゴムで作られる.軌跡の中には金属骨格がある.軌道を脱線防止する保護設計があります.
29. 自動防災用ホース分離機能: 防災用ホースはリモコンで自動的に切り離され,作業が完了した後,ロボットは軽く戻ることができます.
30. 制御ターミナル: 手持ちのグラフィックとデータリモコンを組み合わせた端末.

3.2 ロボットの電源システム

1. エンジン: 4 ストローク ライン 水冷ディーゼル エンジン
2. エンジンの名乗電源 (kW/rpm): 53.7/2100
3. ロボット 超高圧インターフェース超高圧または中圧の破壊ツールに接続できます.
4. ロボットは2つの拡張スペアインターフェースで装備されています:
   • 超高圧インターフェース: 高圧流量0.5〜1lpm,最大圧720bar;低圧流量≥3lpm,同心管変換関節を装備高圧破壊ツールに直接接続できる.
   • 中気圧インターフェース: 定数圧160bar,定数流量35lpm; 1つの男性と1つの女性3/8フラット迅速交換関節を装備しています.
     注記: 2つのスペアポートは同時に使用できません.中圧スペアポートは圧力下ではプラグ付けまたはプラグアウトすることはできません.
5. 閉ざされたタイプ 二重作用ポンプ: 排気量 45ml + 45ml; 定数圧力 280bar + 280bar; 定数速度 2700rpm
6. ギアポンプ: 排気量 16ml 定数圧力 160bar 定数速度 2000rpm
7. システム圧力移動圧 280bar;超高圧 720bar;中高圧 160bar
8. システムと制御方法: メインシステムは,電動-比例ポンプ-制御閉式移動システムです.補助システムは,オープン型固定型流動ポンプ+電子制御のオンオフバルブシステムです..
9. トラベルドライブ: 駆動モーター数は4つ,連続最大トルク1800NM,定数作業圧450bar,最大入力流量343L/min.

3.3 ロボット消防システム

1. 銃砲: 輸入火砲
2. 消火剤の種類水または泡
3. 砲体材料: アルミ合金
4. 作業圧 (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. 噴霧方法: 直流,広範囲にスプレー,そして原子化
6. 水流量: 157.2L/s
7. 泡流量: 150L/s
8. 水/泡の範囲 (m)水面では ≥109.8m,泡面では ≥92.7m
9. 回転角:横 - 90° - 90°,垂直 - 20° - 90°
10. 最大噴射角120°
11. 泡製の砲管: 泡管 は 置き換える こと が でき ます. 置き換える 方法 は 素早く 挿入 する こと です.火水 砲 は 水,泡,混ぜ た 液体 を 噴出 し,多機能 的 な 砲 に なり ます.

3.4 ロボット偵察システム

1. ガスと環境センサー検出モジュール (オプション): ワイヤレス緊急救助の迅速配備検出システムと温度と湿度検出器が搭載されており,温度,湿度,CO2,CH4,CO,H2S,O2,H2,NH3を検出できます.C2,SO2,NO2,C3H8 (プロパン),C2H4O (アセタルデヒド),C2H2 (アセチレン),VOC
2. 赤外線温度測定機能: 赤外線温度測定センサーは,車体内側温度と現場温度 (−50〜350°C) をモニタリングするための車体内外部に装備されています.

3.5 ロボット映像センサー

1. カメラの数と配置: ビデオシステムは2つの固定高画質カメラと1つの全傾斜カメラで構成されていますロボット体周りの 360 度横傾き画像を観察することができます.
2. カメラの解像度: 1280×800
3. カメラの保護レベルIP68
4. 赤外線熱画像機 (オプション)熱源を検出し追跡するための赤外線熱画像装置を装備.赤外線熱画像装置は,画像抗震機能,画像取得機能,リアルタイム送信機能を持っています.,視覚的な火源検索機能. 検査のために原稿の証明書を提供しなければならない.

3.6 リモコン制御端末の設定パラメータ

1. サイズ41031070mm (ジョイスティックの高さを除く)
2. 総重量: 6.5kg
3. スクリーン表示: 高明度のLCDスクリーンで 10インチ以下で 4チャネルのビデオ信号交換が可能です
4. 制御システム プラットフォーム: Windowsオペレーティングシステム
5. 労働時間■ ≥8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは,エーゴノミックな肩帯を装備した,携帯型設計で統合されています.同時に表示と制御に使用できます.遠隔操作者に現場の周囲の画像を安定的に表示するバッテリー状態,ロボットの傾斜角度, 有毒で有害なガス濃度アラームなどのリアルタイム情報を表示し,ロボットの前後,そして回転する動きウォーターキャノンを操作して 上下 左 右 直流 原子化 自転 動作をします 画像の反震動機能がありますリアルタイムで前部を収集し送信する機能がありますロボットの周りの 360 度横傾斜画像.データ送信方法は暗号化された信号を使用してワイヤレス送信です.
7. ビデオ の 録画 と 再生 機能: ビデオはいつでも記録できます.記録されたビデオコンテンツは自動的に保存され,リモコン端末で直接開いて再生したり,他のデバイスにコピーしたりできます.
8. ウォーキング制御機能: 3 軸 の 工業用 ジョイスティック を 通し て,ロボット は 柔軟 に 制御 さ れ て 前方,後方,左方,右方 に 動く こと が でき ます.
9. 銃砲制御機能: 3 軸 の 工業用 ジョイスティック を 通し て,水 砲 は 上 下 左 右 直流 と 原子化 動作 を 行なう よう 制御 できる.
10. ビデオスイッチ自動リセットの瞬間のスイッチで実現しました
11. 自動消防管分離制御の機能自動リセットの瞬間のスイッチで実現しました
12. 照明 を 制御 する 機能: 自動リセットの瞬間のスイッチで実現します 上部コンピュータが自動ロック反応をします
13. 補助 道具: 手持ちのリモコン端末用の肩帯,移動式三脚

3.7 インターネット機能

1. GPS機能GPSの位置付け,トラッククエリが可能です.
2. 緊急消防設備クラウド管理プラットフォームシステム (オプション):
   • 遠隔モニタリングのための機器クラウド管理プラットフォームに接続できる: 機器クラウド管理プラットフォームは,機器情報,ガス情報,ビデオ情報を遠隔監視し,統計分析を行い,機器の有効期間を自動的に確認できます.自動で使用期限が切れた機器の情報統計を思い出させる設備のタイミングを確実にするために包括的な管理とアプリケーションを実行します.
   • 機器は表示のために機器クラウド管理プラットフォームに接続できます.: 大きな画面のディスプレイで機器の可視化,グラフィック分析,データ変動グラフ表示,データスクロール表示,包括的なディスプレイエリアなどの機能があります設備利用率統計リアルタイムでデータトレンドを分析し 意思決定を支援し 複数のグラフを表示し 複数の製品の共通表示を完了し 特別なニーズを満たすことができます
   • 機器クラウド管理プラットフォームは,機器の"クリックリモートファームウェアアップグレードをサポートします.:
   • 機器は,リアルタイム自動データ同期で,ディスプレイのための機器クラウド管理プラットフォームのPCとAPP端に接続できます.:
   • 機器は機器クラウド管理プラットフォームに接続できる: スマートフォン,タブレット,または他の端末を通じて,機器の名前,日付,連絡先,モデル,パラメータ,カテゴリー,ユニット,写真などの基本的な情報をクエリすることができます.また,使用回数などの様々なデータを数えることができます.発行された物件数 借りた物件数 修理された物件数 廃棄された物件数 リアルタイムで機器のオンライン統計と分析を行います
   • 機器のクラウド管理プラットフォームを通じて,機器の追加,変更,削除,借入,発行,記録,失敗などの様々な情報の操作とクエリ修理 報告切り取ることもできます.:
   • 端末は,機器クラウド管理プラットフォームを通じて,異なるレベルのユニットの機器の使用をクエリすることができ,複数のレベル,地域,州に展開され,構築することができます.機器のダイナミックスケジューリングと監視はリアルタイムで行うことができます:
   • 上記のソフトウェア機能は,国家レベルの権威ある機関が発行するテストレポートに反映されなければなりません.ソフトウェアの著作権登録証明書のコピーを提供する必要があります: