RXR-M120D 消火油液圧ロボット

3.1ロボット全体のマシン

1. 名前：火 - 戦闘ロボット
2. モデル：RXR -M120D
3. 基本機能：火災 - 戦闘、有毒および有害なガスの偵察など。
4. 火災の実装 - 産業標準との戦い：「GA 892.1- 2010年火災 - 戦闘ロボット - パート1：一般的な技術条件」
5. 力：燃料 - 駆動、ディーゼルエンジン
6. 寸法：≤2090mm×幅1550mm×高さ1530mm
7. 回転直径：左2900mm;右≤2900mm
8. 重さ：≥1350kg
9. 牽引力：≥7.36kn
10. 水流：≥120L/s
11. フォーム流量：≥120L/s
12. 水/泡の範囲：水で95m以上、フォームでは90m以上
13. 負荷 - ベアリング容量：400kg以上の質量で負荷をドラッグし、火災ホースをドラッグして回転させることができます。
14. 地上高：≥270mm
15. 最大線形速度：≥3.5m/s、リモート制御下での段階的な速度が変化します
16. ストレート - 線偏差（％）：≤0.7
17. ブレーキ距離：≤0.3m
18. 登山/階段 - 登山能力：25°以上
19. 障害物 - 交差高さ：≥300mm
20. ロール安定性角度：25°以上
21. 濡れた深さ：≥300mm
22. 燃料タンク容量：50L、フル燃料付きの連続動作時間は6.5時間です
23. 信頼できる作業時間：16時間の連続安定性と信頼性テストに合格しました
24. リモートコントロール距離：≥1000m
25. 自律レーザー障害 - 回避機能：検出距離は50メートルです。前の5メートル以内に障害物が検出されると、速度は半分になります。障害物が2メートル以内で検出されると、ロボットは自動的に前進を停止します。
26. 自動スプレーおよび冷却機能：ロボットには、火災中に活性化される自己噴霧水霧保護機能が装備されています。
27. ロボット炎 - 遅延トラック（オプション）：火のためのトラック - 戦闘ロボットは、火炎、遅延、反静的、および高温度 - 耐性ゴムで作られなければなりません。トラック内には金属製のスケルトンがあります。脱線防止防止設計があります。
28. 自動火災 - ホース剥離機能（オプション）：火災ホースは、リモートコントロールを介して自動的に分離し、タスクを完了した後にロボットが軽く戻ることができるようにします。
29. コントロール端子：Hand-統合グラフィックとデータワイヤレスリモートコントロールと有線リモートコントロールを保持しました。

3.2ロボット電源システム

1. エンジン：よく知られている国内ブランド4-ストロークイン - ライン4-シリンダー水 - 冷却ディーゼルエンジン
2. エンジン定格電力（kw/rpm）：≥30.1/2400
3. ロボット油圧インターフェイス：油圧解体ツール、油圧ジェネレーター、油圧高 - 圧力水ポンプ、油圧溶接機などの特別な油圧機器に接続できます。
4. クローズド - タイプダブル - 演技ポンプ：変位17.1ml + 17.1ml;定格圧力25MPA + 25MPA;最高速度3600 rpm
5. ギアポンプ：変位14ml;定格圧力16MPa;定格速度3600 rpm
6. システム圧力：移動圧力25mpa
7. システムと制御方法：メインシステムは、電気 - 比例ポンプ - 制御閉鎖 - タイプの移動システムです。補助システムは、オープン - タイプ固定 - 変位ポンプ +電子的に電子的に制御されているバルブシステムです。
8. 旅行ドライブ：ドライブモーターの数は2です。連続最大トルク1620nm、定格作業圧力31.5MPa。最大入力流量198.9L/min。

3.3ロボット火災 - 戦闘システム

1. 消防砲：輸入自動圧力 - 消防砲の調整
2. 消火剤のタイプ：水または泡
3. キャノンボディマテリアル：アルミニウム合金
4. 作業圧力（MPA）：1.0（MPA）
5. スプレー方法：直接 - 現在、霧化、および自己スイング
6. 水流：120L/s
7. フォーム流量：120L/s
8. 水/泡の範囲（m）：水で95m以上、フォームでは90m以上
9. 回転角：水平-90°-90°、垂直-10°-90°
10. 最大スプレー角：120°
11. 通信方法：バスができます
12. フォロー - カメラをアップします：水があります - キャノンフォロー - カメラ。カメラの解像度は1080p、2 -Megapixelです。最小照明：色：0.05ux @（f1.6、agc on）;ブラック - アンドホワイト：0.01 @（F1.6、AGC ON）、ワイド - ダイナミックレンジ120 dBは、ICR赤外線フィルターの自動スイッチング、ワイド - 角度60°をサポートします。
13. 赤外線サーマルアイトラッキング機能（オプション）：赤外線熱眼球追跡機能があり、赤外線熱イメージングを介して熱源を検出および追跡できます。
14. フォームキャノンチューブ：フォームチューブを交換できます。交換方法は迅速です - 挿入。火の大砲は水、泡、混合液を噴霧して、多機能大砲にすることができます。

3.4ロボット偵察システム

1. 偵察システム構成（オプション）：7車両 - マウントされた赤外線カメラ、1つのマルチパラメーター検出器、1つの温度、湿度検出器
2. ガスおよび環境センシング検出モジュール（オプション）：ワイヤレス緊急救助Rapid-展開検出システムと温度と湿度の検出器が搭載されています。
3. 赤外線温度 - 測定関数：赤外線温度 - 測定センサーは、車両の内部温度とオンサイト温度（-50-350°C）を監視するために、車両の内側と外側に装備されています。

3.5ロボットビデオとオーディオセンシング

1. カメラの番号と構成：ビデオシステムは、胴体上の7つの固定された高値の赤外線カメラで構成されており、前後の方向と360度のパノラマ画像での観測を可能にします。
2. カメラの照度：胴体のカメラは、0.001Luxの低い照度の下で、動的なアンチシェイクで明確な画像を提供できます。カメラは、ゼロイルミネンスのサイト条件を効果的かつ明確に収集し、操作端子のLCD画面に表示できる必要があります。
3. パノラマ監視機能：ロボットボディの360度の画像をリモートで表示できます。
4. カメラコアパラメーター：
   • 1）解決：1080p、2 -Megapixel、25回の光ズーム。
   • 2）最小照明：color：0.05ux @（f1.6、agc on）;黒と - 白：0.01 @（f1.6、agc on）
   • 3）広い角度：60°、幅 - ダイナミックレンジ120 dB
   • 4）機能：ICR赤外線フィルターの自動スイッチング、3Dデジタルノイズリダクション、強い光抑制、背面 - 光補償、地域焦点、120dBウルトラ - ワイドダイナミックレンジ、電子アンチシェイクをサポート
   • 5）解像度とフレームレート：
     • メインストリーム：50Hz：25fps（1920 x 1080、1280×960、1280×720）; 60Hz：30fps（1920×1080、1280×960、1280×720）
     • サブストリーム：50Hz：25fps（704×576、640×480、352×288）; 60Hz：30fps（704×480、640×480、352×240）
     • トリプル - ストリーム：50Hz：25fps（1920×1080、1280×960、1280×720、704×576、640×480、352×288）; 60Hz：30fps（1920×1080、1280×960、1280×720、704×480、640×480、352×240）
5. カメラ保護レベル：IP66
6. サウンドコレクションの技術的要件：閉じ込められた人々の状況を理解するために、リモートで収集することができます。ピックアップのピックアップ距離は5メートル、周波数範囲は20Hz -20kHz、感度40dB以上です。
7. 赤外線熱イメージャー（オプション）：
   • 1）センサータイプ：酸化バナジウム非冷却検出器
   • 2）解決：384×288、フレームレート50 Hz：50 fps、ピクセルサイズ17μm、応答バンド8-14μm、熱イメージングレンズ焦点距離9.7 mm、最大開口値1.0、熱イメージング閉じ - 最大距離1.5 m、最大温度測定距離距離9m、視野角37.5°×28.5°
   • 3）温度 - 測定範囲：-20℃ -150℃または0℃ -550℃、精度±2℃、複数の温度をサポート - 測定関数：点、線、フレーム温度 - 測定、クロスの形状のカーソル、検出、トラックを介した最高温度を強調表示します熱源。
   • 4）関数：赤外線熱イメージャーには、画像アンチシェイク機能があり、複数の偽の色表示、3Dノイズリダクション、手動AGC、およびその他の画像 - 詳細強化関数、シャッター補正、光透過率補正などをサポートします。
   • 5）機能：画像の獲得と実際のタイム伝送関数があります。視覚的な火災 - ソース検索機能があります。そして、検出装置は爆発でなければなりません - 証明。元の証明書は検査のために提供されるものとする。

3.6ワイヤレスリモートコントロール構成パラメーター

1. 寸法：41031070mm（ジョイスティックの高さを除く）
2. 全体的な重量：6.5kg
3. 画面を表示します：10インチ以上の高輝度OLED LCDスクリーン、統合されたタッチ、画像、デジタル画面は、より便利です。独立して開発された火災 - 戦闘ロボットオペレーティングシステムです。
4. 制御システムプラットフォーム：Windows7オペレーティングシステム、CPU：Intel I7-7500U
5. 作業時間：8H
6. 基本機能：リモートコントロールとモニターは、人間工学に基づいたショルダーストラップを備えたポータブルデザインに統合されています。これは、同時表示と制御に使用して、現場の周囲の環境画像をリモートオペレーターに安定に提示することができます。また、バッテリーステータス、ロボット勾配角、有毒および有害なガス濃度アラーム情報などの実際の時間情報を表示し、ロボットの前方、後方、回転の動きを制御することもできます。それは、水の大砲を制御して、下降、左、右、直接 - 電流、霧化、および自己スイングアクションを実行することができます。画像アンチシェイク機能を備えており、ロボットの周りにフロント、リア、360度のパノラマ画像を収集して実際の時間を送信する機能があります。データ送信方法は、暗号化された信号を使用したワイヤレス送信です。
7. パノラマ監視機能：ロボットボディの360度の画像をリモートで表示できます。