RXR-YM150000D 火災排気と消火油 水力ロボット

3.1 全体的な性能パラメータ

1.適用分野: 消防,煙排気,障害物解明の偵察,石油化学,その他の易燃性爆発性環境

2.ATVの液圧ゴムコースのシャーシを備えています

3.引力 35KN

4.引越し距離: ≥1(DN80の4つの水管を引っ張る)

5.歩行速度: ≥1.2/s,無限変速の遠隔制御

6.登る能力: ≥62%

7.ブルドーザーの推力: ≥35KN

8.傾き角:傾き角 ≤0°,傾き角 ≥30°

9.連続歩行時間: ≥2.5h

10.耐久性 ≥6h

11.リモコン制御距離:1.1km (可視距離環境でも現場環境の影響を受けます)

12.制御方法:無線リモコン

13.障害物横断能力: 230mmの障害物を横断できる.草原,砂雪,砂岩,ビーチ,その他の環境に適応できる.

14.水渡りの深さ:最大460mm

15.直行偏差:6%

16.引き上げ高度 4700mm

17.総重量 5360kg

18.総寸法:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900mm (H).

19.ユニバーサル・ジョイント (オプション): 水源インターフェイスは,水道ホースが結びつかないようにするダブル・ユニバーサル・構造です.

20.管の自動分離機能 (オプション): 水管の自動分離を実現するためのリモコン制御操作.

21.水のカーテンノズル:現場環境温度に応じて車両ボディを自動的に冷却できます.

22.障害物の自動回避:レーザー距離センサー

23.音声制御操作機能 (オプション): 命令音声でロボットのいくつかの機能を操作できます.

3.2 シャーシのパラメータ

1.歩行 メカニズム: 全地形 高強度 軌跡 全金属 内骨格

2.ターニング半径:ピボットターニング

3.エンジン: 129KW

4.シャーシの高さ: 地面から最低点 280mm

転覆安定角: 25°

3.3 排気システムのパラメータ

1.空気流量 150000 m3/h

2.水霧の範囲: 51m

3.水霧流量: 21L/s

4.水源インターフェース: 4 * DN80

5.傾き角:下向き -22.8°,上向き 46.5°

3.4 消防システムのパラメータ

1.消火剤の種類:水または泡

2.材料: バレル - ステンレス鋼,ノズル - 硬いアノイド合金

3.作業圧: 定数作業圧 1.2Mpa

4.噴霧方法: 直流と霧,継続的に調整可能

5.流量: 80L/S (水),60L/S (泡)

6.射程: 81m (水面) 55m (泡)

7.回転角度: 車両と同期

8.噴射角: ≥120°

防災モニタータイプ (オプション): 家庭用防災モニター,AKRON防災モニター

3.5 偵察システムのパラメータ

1ガスと環境センサーモジュール: (オプション)

ワイヤレス救助部署検出システムと温度と湿度検出器を搭載し,温度,湿度,CO2,CH4,CO,H2S,O2を検出できます2NH3,Cl2,SO2,NO2,C3H8 (プロパン),C2H4O (アセタルデヒド),2H2 (アセチレン),VOC

2ビデオセンサー

ビデオシステムは 身体に固定された赤外線カメラと 霧砲に固定された赤外線カメラで構成されています

ボディカメラは,ダイナミックアンチアークで,0.001LUXの低照明レベルでも明確な画像を提供することができる.カメラは,ゼロ照明レベルでも効果的に画像を捉える必要があります.

カメラは現場の状態を収集し,操作端末のLCD画面に表示します.

赤外線照明は5~15mで自動的に点灯し,解像度は1/3Aptina03800万ピクセルで,保護評価はIP68です.

音声収集 (オプション):マイクには,5mのピックアップ距離,20Hz~20kHzの周波数範囲,および≥40dBの感度があります.

3.6 遠隔端末の設定パラメータ

外側の寸法: 395*265*55mm (ジョイスティックの高さを除く).

総重量: 3.8kg

ディスプレイ画面: 10インチ高明るさLCD,タッチ,画像,デジタル高画質画面を組み込み,3チャネルビデオ信号の切り替えを容易にする.

労働時間:8時間

基本機能: リモコンとモニターの統合設計 携帯性 エルゴノミックなバックパックストラップ遠隔操作者に現場周辺の安定した環境画像を提示するバッテリー,傾斜角度,毒性や有害なガス濃度のアラーム等をリアルタイムで表示し,ロボットの前後回転を制御する.水砲を制御して上下に移動する,左,右,直流,霧,そして自己振動のアクション.それはイメージ安定化機能を持っています.それは,前,後ろ,リアルタイムでデータを収集し,送信することができます.ロボットの周りを 360 度パノラマで眺めることができます暗号化された信号を用いた無線通信で

パノラマモニタリング機能: ロボットの360度画像を遠隔で表示する.

ビデオ録音と再生機能:いつでもビデオを録音し,自動的に記録を保存し,リモコン端末で直接ビデオを開いて再生することができます.または他のデバイスにビデオをコピー.

スクリーンキャスティング機能: HDMI インターフェイスでプロジェクターに他のスクリーンキャスティングデバイスを接続できます.ロボットによって収集されたリアルタイム画像とデータをプロジェクション装置で救助現場に表示する共同の意思決定を容易にする.

ウォーキング制御機能: 3つの産業用ジョイスティックを通してロボットの前後,左回り,右回りを柔軟に操作できます.

銃砲制御機能: 三軸産業用ジョイスティックで水砲の上,下,左,右,直流,霧の動作を達成する.

偵察システムのスイッチを制御する:自動リセット瞬間のスイッチによって達成される.

ビデオスイッチ:自動リセットの瞬間のスイッチで実現します.

自動水引き機能の制御:自動リセット瞬時に実現する.

照明制御機能:自動リセットの瞬間のスイッチによって達成され,上部コンピュータは自動ロック応答を行う.

手持ちのリモコンの肩帯,移動可能な三脚

携帯リモコン (オプション): 携帯リモコンのハンドルで装備され,使いやすい小型で,車両の移動中に迅速な接続のために便利です.運用者の効率を向上させ,負荷を軽減する

3.7 その他のインテリジェント補助機能

自動障害回避: 2m の範囲内にある障害物に出くわしたとき,自動的に停止する.

画像収集: 画像収集のための高画質赤外線カメラ3台.

赤外線温度測定:車両内温度測定機能を有する赤外線センサーによる現場温度 (−50°C~350°C)

自動噴射冷却: 噴射冷却を自動的に起動するアラーム温度

防水帯結結 (オプション): 双重ユニバーサル・ジョイント構造によって防水帯結結を達成する.

自動ホース分離 (オプション): 遠隔操作でホースを自動的に分離する.

音声収集: 場所内の音声を遠隔で収集し,困った人々の状況を理解します.

インターネット機能:インターネットを利用して画像データとGPS定位機能をアップロードする.

現地救助:救助現場に救助を運び,人を救助することができる.

統合制御プラットフォーム: 10.1"ディスプレイを装備し,同じ無線操作プラットフォームでロボットと水を制御する.