効率的な排水と解体のための高度なRXR-Q200L統合ロボット

3.1 ロボット全体

1. 予備された液圧出力インターフェース
2. 駆動形態:水力駆動
3. 陸生用真空タイヤを採用
4. リモコンは燃料タンク液体レベル警報を 備えています
5. リモコン制御の水源を上げ,低水面の洪水排水に利用できる.
6. 最大排水量: ≥207.3L/s
7. 総寸法:長さ ≤ 2150 * 幅 1430 * 高さ 1330mm
8. 総重量: ≤795.9kg
9. 引力: ≥4900N
10. 負荷容量: ≥350kg
11. 移動速度: ≥5km/h
12. シャーシの形: 6 × 6 ドライブモード,水力真空 - タイヤのシャーシ
13. エンジンの出力: ≥40hp
14. 最低地空: ≥155mm
15. 障害物 - 通過高度: ≥307mm
16. 溝の横断幅: ≥653mm
17. 移動速度:0〜5km/h,速度を段階なく変更する.
18. 昇降角度: ≥35°
19. 横の傾斜角: ≥32°
20. ターニング半径:1200mm
21. リモコン制御距離: ≥1031m
22. リフトの高さ: ≥7m
23. 水吸入深さ: ≤157mm
24. 燃料タンクを満タンしたロボットの連続作業時間: ≥8h
25. 水質要求:
26. 25mm の最大固体粒子直径を持つ不浄物を含む液体を吸い出し放出することができます.フィルタースクリーンを交換することによって,最大3mmの固体粒子の直径を持つ不純物を含む液体を吸い出し放出することができます..
27. 流量要求: 0 メートルの吸入深さの条件下では,排水量は200L/s以上であり,最大排水距離は500mである.
28. パイプ直径:DN200mmのダブル水入口;DN200mmのダブル水出口

3.2 ロボットの高流量ポンプ (それぞれ以下のパラメータを備えた2台)

1. 体重: 27kg
2. 作業圧: 13.8Mpa
3. 入力液圧流量: 30〜40L/min
4. 排水量:360 m3/h
5. 直径:DN200
6. オイル - パイプ関節: 3/4インチフラット - 顔速 - 接続

3.3 ロボットの水力系

1. エンジン:パワー40HP@3600rpm,排気量993cc
2. メインポンプ: 排気量 11.5ml + 11.5ml; 定圧 250bar + 250bar,定速 4000rpm
3. システム圧力:140bar
4. システムと制御モード:電動制御オンオフバルブ+電動制御プロポーションバルブで制御される半閉式定量水力システム
5. 移動駆動: 6つの駆動数; 定位流量 475mL/r,連続速さ 160r/min,連続最大トルク 1085NM,定数作業圧 175bar; 最大入力流量 75L/min.

3.4 ロボットのオーディオ・ビデオ・センシング (オプション)

1. カメラの数と配置:このビデオシステムは,身体に固定された高画質赤外線カメラ4つで構成されています.
2. カメラの照明:ボディのカメラは,0.001LUXの低照明で明確な画像を提供することができ,動的な抗震です.カメラはゼロ照明で現場の状況を効果的に,はっきりと記録し,操作端末のLCD画面に表示できるはずです.
3. カメラのピクセル:百万 - 高画質画像,解像度1080P,広角60°
4. カメラの保護レベル:IP68

3.5 遠隔制御端末の構成パラメータ

1. 動作温度: -20~70°C
2. シェル材料: 高強度 エンジニアリング プラスチック
3. ボディサイズ: 260mm * 160mm * 100mm
4. 保護レベル:IP69 防落 防圧 防水
5. 作業時間: ≥8h
6. 移動制御機能: 2 つの単軸の工業ジョイスティックによって,ロボットは前方,後方,左向き,右向きに柔軟に操作できます.
7. 補助ツール: 手持ちのリモコン端末用の肩帯
8. 機内制御装置: 自動車の車体端に工業用コンピュータが組み込まれています.水をポンプしたり,牽引したり,照明したり,油圧などの欠陥情報も検索できます液体レベルとバッテリーレベル
9. ワイヤード リモコン: ワイヤード リモコン を装備 し て 携帯 ロボット の 強い 磁気 の 環境 で 無線 信号 が 干渉 さ れ た 場合 の 緊急 使用 に 用い られ ます.

3.6 インターネット機能 (オプション)

1. GPS機能: GPS位置付け,軌道を調べることができます.
2. 緊急消防設備クラウド管理プラットフォームシステム (オプション)
   • 機器は遠隔モニタリングのために機器クラウド管理プラットフォームに接続できます:機器クラウド管理プラットフォームは遠隔モニタリング機器情報,ガスとビデオ情報統計分析を行い,機器の有効期間を自動的に確認し,機器の有効期限が切れた情報統計を自動的に思い出します.設備のタイミングを保証するために包括的な管理とアプリケーションを実行.
   • 設備は,表示のために機器クラウド管理プラットフォームに接続できます. 巨大な画面で機器の視覚化,グラフィック分析,データ - 変動グラフ表示データの動向を分析し リアルタイムで意思決定を支援できる複数のグラフィックを表示する異なる製品の共同展示を完了し,特別なニーズを満たします.
   • 機器のクラウド管理プラットフォームは"クリックで機器のリモートファームウェアアップグレードをサポートします
   • 機器をPCとAPPの端に接続して表示できます データがリアルタイムで自動的に同期されます
   • スマートフォン,タブレット,または他の端末を通じて,名前,日付,連絡先,モデルなどの基本的な情報,パラメータ使用数,発行数,借入数,修理数, 修理数など様々なデータの統計廃棄された数を実行することができますリアルタイムでオンラインで統計分析できます
   • 追加,変更,削除,借入,発行,記録,故障,修理,設備の廃棄が行われることができる..
3. 機器クラウド管理プラットフォームを通じて,端末は異なるレベルのユニットの機器利用状況に問い合わせることができ,複数のレベル,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域,地域州機器の動的配送と監視はリアルタイムで行うことができます.

3.7 総合的な水中救助監視装置 (オプション)

1. ビデオ伝送:双方向音声通話,2.4GHzワイヤレスチップWi-Fi接続,モバイルAPP,1080P超クリアな画像品質,スナップショット記録,バックアップストレージ
2. インターコンと音声増幅: 2方向通話機能,通話距離 ≥3000m
3. 音声増幅機能:音声増幅距離 ≥500m
4. ネットワーク送信: GPS + ベイドー + WIFI + LBS 定位;定位精度誤差 ≤3m
5. 照明システム: 照明源の損失なし,広大な照射領域,道路の舗装の良さ,低電力消費
6. 容量: 175x132x60mm
7. 体重: 1.27 kg
8. 労働時間:8時間

3.8 電動大型直径ホースロール車両