ROV-48 緊急事態のための高性能水上救助リモコンロボット

3. 1 ロボット本部

1. 名前:水上救助ロボット
2. モデル:ROV-48 (第2世代)
3. 船体の重量: 19 kg
4. 最大負荷容量:150 kg
5. 尺寸: 1405 * 500 * 400 mm
6. 最大通信距離: 1500m
7. 救助牽引能力: 360kg
8. 最大前進速度: 36 km/h
9. 作業時間: 60分 (全速ではない)
10. ビデオ録音
11. スクリーンショット機能
12. 自動調整時間: ≤ 0.7 s
13. 1 キーの返却機能
14. 連絡が切れたら戻す
15. 低電源回帰
16. リモコンリレー
17. 一対多制御
18. 照明用ランプ
19. 警告灯
20. 触れる水スイッチ
21. 保護レベル:IP67
22. 風抵抗係数: 05
23. 風と電流レベルに対する抵抗: ≥ 2 m
24. 標識のための旗棒
25. 救命ヘルメット
26. 浮力ブロック
27. 救命ジャケット
28. ライフボイ
29. 浮くロープ

3.2 ロボットによるビデオとオーディオセンシング

1. カメラ数と照明配置: ビデオ システム は 機体 上 に ある カメラ を 用い,前向き の 見方 を 検知 し,前向き の 方向 に 照明 を する こと が でき ます.
2. 双方向音声 (オプション): 4G ネットワーク通信を使用し,距離は環境によって異なります.

3.3 インテリジェント機能

1. このロボットは バイドゥーとGPSの 双方向位置位置付けシステムで 装備されており リアルタイムで位置を表示し 一鍵で戻り 連絡が取れない時に戻りそして低電源回帰.
2. リモコン・リレー (オプション): 実用的な用途では,リモコンのバッテリーが低すぎると,リモコンを交換できます.新しいリモコンは,迅速かつ自動的にマッチします複数の人による制御もサポートします
3. 共同操作 (オプション): ロボットは"対"制御をサポートする. 1つのリモコンは1つまたは2つのロボットとマッチできる.各ロボットは別々に制御できる.複数のロボットが同時に操作できる柔軟な切り替えで

3.4 遠隔制御端末の構成パラメータ

1. サイズ308*148*72ミリ
2. 総重量: 1440g
3. 画面: 7インチ 高画質タッチ画面
4. 制御システムプラットフォーム: Android オペレーティングシステム
5. 労働時間: 10時間
6. 洪水や台風などの自然災害に巻き込まれるとき救助者はリモコンで水中救助ロボットを操作して 岸辺での救助のために水中に入ることができます遠隔救助 (目に見える範囲を超えた) が必要であれば,周囲の環境はビデオ監視によって理解できます.そして溺れる人は 双方向のビデオコール機能を通じて 救助方法を知ることができます無人船は 無人航空機と協力して 3次元救助を行うことができます
7. 運動制御 機能: 一つのガソリン ジョイスティック は 前進 を 制御 し,一方の方向 ジョイスティック は ロボット が 左 と 右 を 曲がる よう に する.