I.製品の概要

1. 主な機能：クローラー型爆発防止ロボットシャーシは、リチウムバッテリー電源を使用し、ワイヤレスリモートコントロールを介してリモート制御されます。さまざまな形式で装備でき、in-situ回転設計により操作が柔軟になります。
2. アプリケーションシナリオ：マシン全体が爆発的なものであり、トンネル、地下鉄、地下鉱山環境などの災害リスクが増加する場所で使用できます。そこでは、石油やガス漏れ、有毒ガス漏れ、爆発などの潜在的な危険が頻繁に発生します。 、トンネルと地下鉄の崩壊など。

ii。アプリケーションの範囲

• 地下鉱山の火災での消防、偵察、救助
• 崩壊しやすいトンネルや地下鉄などの場所
• 可燃性ガスまたは液体の漏れにより爆発の可能性が高い環境での救助
• 濃い煙、有毒および有害なガスなどの環境での救助。
• 近距離の消防が必要な環境での救助

iii。製品機能

1. 強いけん引能力：それぞれ80メートルの水で満たされた2つの標準のDN80ファイヤーホースを引くことができます。
2. 強い牽引力：6500Nの牽引力を生成できます。
3. 強力な通過能力：車両のボディにはスイングアームが装備されており、垂直高さ700mmの障害物を渡り、1メートルのトレンチを渡ることができます。

IV。主な技術指標

4.1ロボット全体

1. 名前：アンダーグラウンドマインクローラータイプのモバイルウォータースプレー消火装置
2. モデル：Zym51.2
3. 基本機能：複数のデバイスを装備して、複雑な地下鉱山環境に浸透して、消防と救助タスクを実行できます。
4. 防火産業標準に準拠しています：「GA 892.1-2010防火ロボット - パート1：一般的な技術条件」
5. 爆発防止基準に準拠しています：GB3836.1 2010「爆発的な雰囲気 - パート1：機器 - 一般的な要件」、およびGB3836の国家基準に準拠しています。 1-2010 "爆発的な雰囲気 - パート2：炎症性エンクロージャによって保護されている機器"、CB3836。 4 2010「爆発的な雰囲気 - パート4：本質的な安全性によって保護されている機器」
6. 爆発防止タイプの地下鉱山クローラー型モバイルボディ：ex db ib [ib mb] [ia ma] i mb
7. 保護レベル：ロボット本体の保護レベルはIP66です。
8. 電力：電動、三元リチウムバッテリー
9. 寸法：≤length1700幅880高さ1260mm（ユニバーサルジョイントとアンテナを除く）
10. 回転直径：≤1900mm
11. 重量：850±20kg
12. 牽引力：≥8700N
13. けん引距離：80m以上（2つのDN80フルウォーターホースを牽引）
14. 最大線形速度：≥1.5m/s、リモートコントロールによる段階的な速度レギュレーション
15. 直線偏差：≤3％
16. ブレーキ距離：≤0.2m
17. 登山能力：85％以上（または40°）
18. 障害物の交差高さ：4以上の補助スイングアームがあり、障害物の交差の高さは700mm以上です
19. トレンチの交差能力：4つ以上の補助スイングアームがあり、トレンチの交差能力は1000mm以上です
20. サイドロール安定性角度：35°
21. ウェーディング深さ：450mm以上
22. 連続歩行時間：2H
23. 信頼できる作業時間：16時間の連続安定性と信頼性テストに合格しました
24. リモートコントロール距離：400m
25. ビデオ送信距離：400m
26. 自律的な障害物回避機能：5メートル先の範囲内で障害物が発生した場合、速度は半分になります。 2メートルの範囲内で障害物が発生すると、ロボットは自動的に前進を停止します。
27. セルフスプレーリング冷却機能：ロボットボディを噴霧および冷却する3層のウォーターカーテンセルフスプレーリング冷却デザインがあり、ロボット全体のウォーターカーテンカバーを形成し、ロボットのバッテリー、モーター、制御システム、および主要なコンポーネントは、高温環境で正常に動作できます。
28. メタン濃度が制限を超えるとパワーオフ：デバイスは、メタン濃度が制限を超えるとメインユニットを電源で駆動し、停止する機能を持っています。
29. 煙オーバーリミットアラーム：5％obs/m、応答時間≤20;
30. バッテリーチャンバー内の自動消火装置：バッテリーの熱暴走のリスクが検出されると、すぐに冷却されて火災が自動的に消滅します。
31. ロボットクローラー：防火ロボットに使用されるクローラーは、火炎剤、抗静止、および高温耐性ゴムで作られるべきです。クローラーの内側は金属製のスケルトンです。クローラーの反脱細胞保護設計があります。
32. 水ホースのアンチノット機能（オプション）：二重の普遍的な関節構造を通じて、水ホースが結び付けないように360度回転させることができます。
33. コントロール端子：本質的に安全なグラフィカルおよび数値統合リモートコントロール端末

4.2ロボット消火システム

1. 火災モニター：国内の爆発防止火災モニター
2. 消火エージェントの種類：水または泡
3. 材料：ボディを監視 - ステンレス鋼、監視ヘッド - 硬質陽極酸化アルミニウム合金
4. 作業圧力（MPA）：1.2
5. スプレーモード：直接電流と霧化、連続的に調整可能
6. 水/泡流量：80L/s
7. 範囲（m）：水≥85;フォーム混合物≥80;
8. 回転角：水平-60°〜60°、垂直0°〜90°
9. 最大スプレー角：120°
10. フォームモニターパイプ：フォームパイプを交換でき、交換方法は迅速な挿入です。 Fire Water Monitorは、水、泡、混合物を噴霧して、多機能にし、直接電流モードとスプレーモードを切り替えることができます。

4.3ロボット偵察システム

1. 偵察システムの構成：1つのオンボードプルーフ赤外線カメラ、1つの地下鉱山固有の熱イメージングカメラ、1つのマルチパラメーター検出器、1つの温度と湿度検出器、1つの煙アラーム。
2. ガスおよび環境検知検出モジュール：ワイヤレス緊急救助迅速な展開検出システムと温度および湿度検出器を装備しています。
3. 赤外線温度測定関数：赤外線温度センサーは、車両の内部温度とオンサイト温度（0-150°C）を監視するために、それぞれ車両の内側と外側に装備されています

4.4ロボットビデオとオーディオセンシング

1. カメラの数と構成：ビデオシステムは、ボディに1つの固定高解像度赤外線カメラで構成されており、フロントを観察できます。カメラの照度：ボディカメラは、ダイナミックアンチシェイク関数を備えた0.001Luxの低い照度で明確な画像を提供できます。カメラは、照明がゼロであっても、現地の状況を効果的かつ明確に収集し、操作端子の液晶スクリーンに表示できる必要があります。
2. カメラピクセル：百万の高解像度画像、解像度1080p、広角170°
3. カメラの保護レベル：IP68
4. 赤外線熱イメージャー（オプション）：熱源を検出および追跡するための地下鉱山固有の赤外線熱イメージャーを装備しています。赤外線熱イメージャーには、画像のアンチシェイク関数があります。画像の獲得とリアルタイム送信の機能があります。火災源を見つけるための視覚的な機能があります。また、検出装置は爆発的なものでなければならず、元の証明書は検査のために利用できるようにする必要があります。

4.5リモートコントロール端子の構成パラメーター

1. 本質的に安全なタブレットコンピューター
2. 寸法：276180.522.5mm
3. マシンの総重量：1.2kg
4. ディスプレイ画面：10インチ以上の高輝度の液晶スクリーン。
5. 制御システムプラットフォーム：Androidオペレーティングシステム
6. 作業時間：8時間
7. 基本機能：ビデオ信号の取得とハンドヘルド端子を介した表示の機能があります。それは同時に表示および制御することができ、シーンの周囲の環境画像をリモートオペレーターに安定に表現できます。バッテリーのステータス、有毒および有害なガス濃度アラーム情報などをリアルタイムで表示し、前方、後方、回転などのロボットの動きを制御できます。ウォーターモニターを制御して、UP、ダウン、左、右、直流、霧化、セルフスイングなどのアクションを実行します。画像用のアンチシェイク関数があります。データ送信方法は、暗号化された信号を使用したワイヤレス送信です。
8. ビデオの録画と再生機能：いつでもビデオを録画できます。録音されたビデオコンテンツは自動的に保存され、リモートコントロール端子で直接再生できます。他のデバイスにコピーすることもできます。
9. 照明ランプの制御機能：自己解像度の瞬間的なスイッチを通して実現し、ホストコンピューターはセルフロック応答を行います。

4.6インターネット機能

1. 緊急用防火装置クラウド管理プラットフォームシステム（オプション）：
   1.1。機器は、リモート監視のために機器クラウド管理プラットフォームに接続できます。
   機器クラウド管理プラットフォームは、機器情報、ガスおよびビデオ情報をリモートで監視し、統計分析を実施し、機器の有効期間を自動的に検証し、期限切れの機器情報の統計を自動的に思い出させ、包括的な管理とアプリケーションを実施して、装置。
   1.2。視覚化のために、機器を機器クラウド管理プラットフォームに接続できます。
   機器の視覚化の機能があり、大画面ディスプレイ、グラフィック分析、データの変動グラフディスプレイ、データスクロールディスプレイ、包括的なディスプレイエリア、機器利用率の統計があります。データトレンドをリアルタイムで分析し、意思決定を支援できます。複数のグラフィックを表示し、さまざまな製品の共通性ディスプレイを完成させ、特別な使用要件を満たすことができます。
   1.3。機器は、ディスプレイ用の機器クラウド管理プラットフォームのPC端末およびアプリ端末に接続でき、データはリアルタイムで自動的に同期されます。
   機器は機器クラウド管理プラットフォームに接続できます。スマートフォン、タブレット、またはその他の端末を介して、名前、日付、連絡先、モデル、パラメーター、カテゴリ、ユニット、写真。また、使用量、領収書数量、借入量、メンテナンス数量、廃棄数量など、さまざまなデータをカウントし、機器のオンライン統計と分析をリアルタイムで実行できます。
   1.4。機器のクラウド管理プラットフォームを介して、追加、変更、削除、借入、受信、録音、誤動作、修理報告、廃棄、および機器のさまざまな種類の情報などの履歴情報の操作と問い合わせを実行できます。
   1.5。端末は、機器クラウド管理プラットフォームを介して、さまざまなレベルのユニットで機器の使用を照会できます。複数のレベル、地域、および州に展開および構築し、リアルタイムで機器の動的なスケジューリングと監視を実施できます。
   1.6。機器クラウド管理プラットフォームは、機器のワンクリックリモートファームウェアアップグレードをサポートしています。
   1.7。上記のソフトウェア機能は、国家レベルの権威ある機関によって発行されたテストレポートに反映する必要があり、ソフトウェアの著作権登録証明書のコピーを提供する必要があります。

4.7製品認証

1. 地下鉱山の安全マークタイプの認証は、クローラータイプのモバイル水噴霧消火装置のモバイル型モバイルウォーター：マシン全体が北京鉱山サポート機器の検査および試験センターによってテストされており、元の証明書は検査に利用できるはずです。
2. 地下鉱山のメインユニットの安全マークタイプ認証クローラー型モバイル水噴霧消火装置：マシン全体が北京鉱山サポート機器検査およびテストセンターによってテストされており、元の証明書は利用可能です検査。
3. 地下鉱山クローラー型モバイルボディの爆発防止認証：ExdBib [IB MB] [IA MA]ⅰMB、および元の爆発防止証明書および検査レポートを検査に利用できるはずです。
4. 防火ロボット用の爆発防止電源ボックスの爆発防止認証：Exdimb、および元の爆発防止証明書と爆発防止コンプライアンス証明書を検査のために利用できるはずです。
5. 防火ロボットのウォーターモニター制御用の爆発防止モーターの爆発防止認証：Exdimb、および元の爆発防止コンプライアンス証明書と採掘製品の安全マーク証明書を検査に利用できるはずです。
6. ガスおよび環境検知検出モジュールの爆発防止認証：EXDIBIMB、および元の爆発防止コンプライアンス証明書とマイニング製品の安全マーク証明書は、検査に利用できるようにする必要があります。
7. 防火ロボット用の爆発防止照明ランプ：Exdimb、および元の爆発防止コンプライアンス証明書と鉱業製品の安全マーク証明書は、検査に利用できるはずです。

4.8その他