アッカーマン・ホイールロボット・シャーシ

ロボットマシン:
1名称:アッカーマン 輪付きロボット・シャシ
2基本的な機能:モバイルプラットフォームはデバイスを運ぶことができます
3保護レベル: ロボット・マシン保護レベル IP65
4電力:電動,リチウム電池
5供給電圧 (DC): 48V
6サイズ: ≤ 長さ1015mm × 幅740mm × 高さ445mm
7ウォーキングメカニズム:車輪
8タイヤサイズ: 13 * 5-6
9タイヤタイプ:オフロードタイヤ (交換可能な道路タイヤ,草地タイヤ)
10最小回転半径: ≥1.8m
11体重: ≤ 73kg
12負荷容量 120kg
13直線での最大速度: ≥2.0m/s (連続変速)
14ストレート走行偏差: ≤ 5%
15ブレーキ距離: ≤0.3m
16シャーシの地面離れ高度: ≥ 100mm
17登る能力: ≥ 70% (または 35°) (オフロード用タイヤ)
18垂直障害物横断高度: ≥ 120mm
19ウォーターウォーディング深さ: ≥ 220mm
20連続歩行時間: ≥2h
21ワイヤレスリモコン距離: ≥100m (オープンスペース)
リモコン制御端末の設定パラメータ:
1尺寸: ≤ 長さ200mm × 幅210mm × 高さ110mm (ジョイスティック高さを含む)
2機械全体の重量:0.7kg
3電源電圧 (DC): 12V
4勤務時間: 8時
5基本機能: ロボットの前後,方向,および他の動きを制御することができます. データ送信方法は暗号化された信号を使用してワイヤレス送信です.
6拡張機能:自律ナビゲーション,リアルタイム位置定位,障害物回避,衝突回避
7. ウォーキング制御機能: はい,2つのジョイスティックにより,ロボットは前後,左折,右折を柔軟に移動することができます
8補給ツール:ラナヤード